Serwosilnik BMI, 1 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder wieloootowy, 131072 p/o x 4096 o, hamulec trzymający BMI1002T32F

Serwosilnik 1-fazowy BMI z hamulcem trzymającym i enkoderem wieloobrotowym IP65

Serwosilnik jednofazowy z wbudowanym stopniem mocy przeznaczony do współpracy z napędami Lexium 32i. Wykonanie z wałem wpustowym i stopniem ochrony IP65 pozwala na montaż w warunkach przemysłowych bez dodatkowej osłony. Zintegrowany enkoder absolutny wieloobrotowy SinCos Hiperface zapewnia pozycjonowanie bez utraty pozycji po zaniku zasilania, a wbudowany hamulec trzymający zabezpiecza oś w stanie bez zasilania.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz międzynarodowy 100 mm z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm. Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z wpustem 6 mm umożliwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Odległość od ramienia wału do kołnierza wynosi 3,5 mm. Montaż odbywa się na 4 otwory o średnicy 9 mm rozmieszczone na kole o średnicy 115 mm. Całkowita długość silnika to 282 mm, a masa transportowa ok. 9,5 kg. Typ chłodzenia to naturalna konwekcja. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 990 N przy 1000 obr/min, 790 N przy 2000 obr/min, 690 N przy 3000 obr/min. Siła osiowa dopuszczalna to 0,2 × Fr. Hamulec trzymający o momencie 5,5 N·m pobiera 8 W w chwili załączenia.

Dane elektryczne i charakterystyka pracy

Zasilanie jednofazowe 115…230 V z tolerancją -15…+10 %, zakres graniczny 100…240 V, częstotliwość 50/60 Hz z tolerancją ±5 %, zakres 47,5…63 Hz. Prąd ciągły 6 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 18 A przez 3 s przy 230 V. Moment ciągły 6 N·m w zakresie 115…230 V jednofazowo, moment szczytowy 14,5 N·m. Moc znamionowa 750 W przy 115 V jednofazowo i 1300 W przy 230 V jednofazowo, przy prędkości znamionowej 1400 obr/min dla 115 V i 3000 obr/min dla 230 V. Maksymalna prędkość mechaniczna 6000 obr/min. Stała momentu 0,89 N·m/A w 20 °C, stała SEM 58,5 V/krpm w 20 °C. Rezystancja stojana 1,08 ? w 20 °C, indukcyjność stojana 4,7 mH w 20 °C, stała czasowa elektryczna stojana 4,35 ms w 20 °C. Bezwładność wirnika 6,77 kg·cm2. Liczba biegunów 10. Zakres temperatur pracy 0…40 °C. Stopień ochrony IP65 zapewnia odporność na pył i zachlapania.

Enkoder typu absolutnego wieloobrotowego SinCos Hiperface oferuje rozdzielczość 131072 punktów na obrót × 4096 obrotów. Zintegrowany filtr EMC i złącze płytkowe upraszczają okablowanie. Hamulec trzymający jest standardowo zamontowany.

Kompatybilność i zastosowanie w automatyce

Urządzenie jest kompatybilne z jednostkami napędowymi LXM32i CANopen i LXM32i EtherCAT z serii Lexium 32i. Brak współpracy z przemiennikiem częstotliwości w trybie standardowym, silnik jest przeznaczony do bezpośredniego sterowania z dedykowanym serwonapędem. Obudowa IP65 i wał wpustowy ułatwiają instalację w środowisku produkcyjnym bez dodatkowych osłon.