Serwosilnik BMI, 1 fazowy, gładki wał IP65, enkoder jednoootowy, 32768 p/o, hamulec trzymający BMI0702T26F

Serwosilnik 1-fazowy BMI z enkoderem jednoobrotowym i hamulcem trzymającym do napędów Lexium 32i

Serwosilnik BMI 1-fazowy z gładkim wałem, klasą szczelności IP65 i wbudowanym hamulcem trzymającym jest przeznaczony do pracy z zintegrowanymi falownikami Lexium 32i. Rozwiązanie łączy silnik z elektroniką mocy w jednej obudowie, co upraszcza okablowanie i montaż w maszynach, gdzie dostępna jest sieć jednofazowa 115…230 V. Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 punktów na obrót zapewnia precyzyjne pozycjonowanie bez konieczności jazdy referencyjnej po uruchomieniu.

Wał gładki, sprzężenie zwrotne i hamulec trzymający

Wał jest gładki, nie gwintowany, o średnicy 11 mm i długości 23 mm, z dystansem od kołnierza 2,5 mm. Kołnierz silnika ma średnicę 70 mm z kołnierzem centrującym 60 mm i głębokością 2,5 mm, cztery otwory montażowe rozmieszczone na kole o średnicy 75…82 mm. Długość całkowita silnika wynosi 306 mm, co pozwala na zabudowę w kompaktowych osiach.

Sprzężenie zwrotne to enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface z rozdzielczością 32768 p/o. Sygnał jest dostępny bezpośrednio z silnika, bez dodatkowych przetworników. Hamulec trzymający jest wbudowany, z momentem trzymania 3 N·m i poborem mocy przy załączaniu 5 W. Hamulec utrzymuje pozycję przy zaniku zasilania i jest standardowo stosowany w osiach pionowych.

Dane elektryczne i mechaniczne

Zasilanie jednofazowe AC 115…230 V z tolerancją -15…+10 %, zakres pracy 100…240 V, częstotliwość sieci 50/60 Hz z limitem 47,5…63 Hz. Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa to 8000 obr/min. Przy 230 V silnik rozwija moc znamionową ok. 700 W, przy 115 V ok. 400 W. Moment znamionowy wynosi ok. 1,7 N·m przy 230 V, a moment ciągły na postoju 2,48 N·m w zakresie 115…230 V. Moment szczytowy na postoju to 6,6 N·m.

Prąd ciągły wynosi 2,6 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 10,5 A przez 1 s przy 230 V. Stała momentu to 0,63 N·m/A w 20 °C, stała SEM 42,1 V/krpm. Silnik ma 10 biegunów, bezwładność wirnika 1,24 kg·cm2, rezystancję uzwojenia 2,7 ? i indukcyjność 7,8 mH w 20 °C. Chłodzenie jest naturalne, bez wentylatora. Stopień ochrony IP65 zapewnia pracę w środowisku z pyłem i zachlapaniami. Zakres temperatur pracy 0…40 °C.

Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 710 N przy 1000 obr/min i 390 N przy 6000 obr/min, siła osiowa do 0,2 × Fr. Połączenie elektryczne realizowane jest złączem płytkowym, co skraca czas instalacji.

Montaż i kompatybilność

Silnik współpracuje z jednostkami napędowymi LXM32i w wersjach CANopen i EtherCAT. Nie wymaga zewnętrznego stopnia mocy, ponieważ jest to serwosilnik z wbudowanym stopniem mocy. Standardowy kołnierz międzynarodowy ułatwia wymianę z silnikami BMI w maszynach. Brak czujnika PTC i RTD w tej wersji, a ochrona antykondensacyjna nie jest przewidziana.