Serwosilnik BMI, 1 fazowy, gładki wał IP65, enkoder jednoootowy, 131072 p/o, hamulec trzymający BMI0703T21F

Kompaktowy serwosilnik jednofazowy z hamulcem i enkoderem absolutnym

Jednofazowy silnik serii BMI przeznaczony jest do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania przy zasilaniu z sieci 115…230 V. Wersja z gładkim wałem, stopniem ochrony IP65 i wbudowanym hamulcem trzymającym zapewnia pracę w warunkach przemysłowych bez dodatkowych osłon. Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 punktów na obrót pozwala na szybką inicjalizację osi i utrzymanie pozycji po zaniku zasilania. Silnik współpracuje z falownikami Lexium 32i, w tym LXM32i CANopen i EtherCAT, i ma zintegrowany filtr EMC.

Konstrukcja mechaniczna i ochrona

Obudowa o rozmiarze kołnierza 70 mm zgodna z międzynarodowym standardem pozwala na montaż na typowych podporach. Wał gładki o średnicy 14 mm i długości 30 mm, z odległością ramienia wału od kołnierza 2,5 mm, ułatwia połączenie z przekładniami i elementami roboczymi. Kołnierz centrujący ma średnicę 60 mm i głębokość 2,5 mm, a cztery otwory montażowe o średnicy 5,5 mm rozmieszczone są na kole o średnicy 75…82 mm. Długość całkowita wynosi 339 mm, a masa transportowa ok. 6,5 kg przy opakowaniu 25,0 cm × 18,6 cm × 55,0 cm. Chłodzenie naturalną konwekcją i stopień ochrony IP65 chronią wnętrze przed pyłem i strugami wody. Hamulec trzymający o momencie 3 N.m i poborze 5 W przy załączaniu utrzymuje pozycję w stanie bez zasilania. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 730 N przy 1000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa wynosi 0,2 × Fr.

Dane elektryczne i sterowanie

Zasilanie jednofazowe AC w zakresie 100…240 V przy częstotliwości 47,5…63 Hz, nominalnie 50/60 Hz z tolerancją ±5 %. Ciągły prąd wyjściowy wynosi 3,5 A przy 8 kHz, a szczytowy 10,5 A przez 3 s przy 230 V. Ciągły prąd przy zablokowaniu to 3,5 A, a ciągły moment przy zablokowaniu 3,4 N.m przy 115…230 V jednofazowo. Moment szczytowy przy zablokowaniu sięga 8,6 N.m. Moc znamionowa to 700 W przy 230 V jednofazowo i 400 W przy 115 V jednofazowo. Prędkość znamionowa wynosi 3200 obr/min przy 230 V i 1400 obr/min przy 115 V, a maksymalna mechaniczna prędkość to 8000 obr/min. Liczba biegunów to 10, bezwładność wirnika 1,78 kg.cm2, rezystancja stojana 2,58 Ohm przy 20 °C, indukcyjność stojana 2,28 mH przy 20 °C, stała czasowa elektryczna stojana 0,88 ms przy 20 °C. Stała momentu wynosi 0,81 N.m/A przy 20 °C, a stała siły elektromotorycznej 54,44 V/krpm przy 20 °C. Zakres temperatur pracy 0…40 °C.

Kompatybilność i zastosowanie

Silnik jest elementem systemu Lexium 32i i przeznaczony do pracy z jednostkami napędowymi LXM32i CANopen oraz EtherCAT. Złącze elektryczne w postaci złącza płytowego upraszcza okablowanie, a enkoder absolutny jednoobrotowy zapewnia powtarzalność pozycjonowania bez dodatkowych czujników. Trzy pakiety uzwojenia zwiększają gęstość momentu w kompaktowej budowie. Produkt ma gwarancję 18 miesięcy.