Serwosilnik BMI, 1 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder jednoootowy, 131072 p/o, hamulec trzymający BMI0703T31F

Zintegrowany serwosilnik jednofazowy z hamulcem trzymającym i enkoderem absolutnym

Serwosilnik BMI z wbudowanym stopniem mocy przeznaczony jest do napędów wymagających precyzyjnej kontroli położenia przy zasilaniu jednofazowym. Konstrukcja z wałem wpustowym, stopniem ochrony IP65 i enkoderem jednoobrotowym SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 punktów na obrót. Wersja z hamulcem trzymającym zapewnia utrzymanie pozycji w stanie bez zasilania.

Budowa i montaż

Silnik ma wał na klucz o średnicy 14 mm i długości 30 mm, z wpustem 5 mm, bez drugiego końca wału. Kołnierz montażowy zgodny z normą międzynarodową ma średnicę 70 mm, z kołnierzem centrującym 60 mm i głębokością 2,5 mm. Odległość barku wału od kołnierza wynosi 2,5 mm. Montaż odbywa się na czterech otworach montażowych o średnicy 5,5 mm rozmieszczonych na kole o średnicy 75 … 82 mm. Całkowita długość silnika to 339 mm, a chłodzenie realizowane jest przez naturalną konwekcję. Masa opakowania to 6,35 kg.

Hamulec trzymający jest wbudowany, z momentem trzymania 3 Nm i poborem mocy przy załączaniu 5 W. Maksymalne siły mechaniczne na wale zależą od prędkości: siła promieniowa do 730 N przy 1000 obr/min, malejąca do 400 N przy 6000 obr/min, siła osiowa do 0,2 × Fr. Moment bezwładności wirnika to 1,78 kg·cm2, liczba biegunów 10, stała momentu 0,81 N·m/A w 20 °C, stała siły elektromotorycznej 54,44 V/krpm w 20 °C. Rezystancja stojana 2,58 ? w 20 °C, indukcyjność stojana 2,28 mH, stała czasowa elektryczna stojana 0,88 ms w 20 °C.

Kompatybilność i sterowanie

Urządzenie współpracuje z jednostkami napędowymi w wersjach CANopen i EtherCAT. Stopień mocy jest zintegrowany, co upraszcza okablowanie. Zasilanie jednofazowe AC 115 … 230 V z tolerancją -15 … +10 %, granice pracy 100 … 240 V, częstotliwość sieci 50/60 Hz z tolerancją -5 … +5 %, granice 47,5 … 63 Hz. Filtr EMC jest wbudowany, a połączenie elektryczne realizowane jest złączem płytkowym PCB.

Sprzężenie zwrotne zapewnia absolutny enkoder jednoobrotowy SinCos Hiperface z rozdzielczością 131072 punktów na obrót. Rozwiązanie pozwala na szybkie pozycjonowanie po włączeniu bez procedury homingu.

Parametry pracy i warunki środowiskowe

Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa to 8000 obr/min. W trybie ciągłym prąd wyjściowy wynosi 3,5 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 10,5 A przez 3 s przy 230 V. Ciągły prąd zwarciowy to 3,5 A, ciągły moment zwarciowy 3,4 N·m w zakresie 115 … 230 V jednofazowo. Moment szczytowy zwarciowy to 8,6 N·m.

Moc znamionowa wynosi 700 W przy 230 V jednofazowo i 400 W przy 115 V jednofazowo. Moment znamionowy to 2,2 N·m przy 230 V i 3200 obr/min oraz 2,9 N·m przy 115 V i 1400 obr/min. Maksymalny prąd RMS to 17,8 A zarówno przy 115 V, jak i 230 V jednofazowo.

Stopień ochrony IP65 zapewnia odporność na pył i strumienie wody. Zakres temperatur pracy to 0 … 40 °C. Zgodnie z danymi ETIM silnik ma napięcie znamionowe 220 V, prąd znamionowy 6 A, moment znamionowy 3,4 N·m, moc znamionową 0,9 kW przy częstotliwości 50 … 60 Hz i liczbę faz 1.