Serwosilnik BMI, 1 fazowy, gładki wał IP65, enkoder wieloootowy, 131072 p/o x 4096 o, hamulec trzymający BMI0702T22F

Jednofazowy serwosilnik z wbudowanym sterowaniem, hamulcem trzymającym i obudową IP65

Napęd przeznaczony do zastosowań, w których potrzebna jest precyzyjna regulacja prędkości i położenia bez zewnętrznego falownika. Serwosilnik BMI 1-fazowy łączy w jednej obudowie silnik synchroniczny, stopień mocy oraz elektronikę sterującą, co upraszcza instalację i ogranicza okablowanie. Gładki wał, stopień ochrony IP65 i wbudowany hamulec trzymający pozwalają na pracę w warunkach przemysłowych, a absolutny enkoder wieloobrotowy Hiperface zapewnia pozycjonowanie bez konieczności kasowania.

Konstrukcja mechaniczna i parametry pracy

Obudowa wykonana jest w standardzie kołnierza międzynarodowego o średnicy 70 mm, z 4 otworami montażowymi na okręgu 75…82 mm. Wał jest niegwintowany, o średnicy 11 mm i długości 23 mm, z odsadzeniem od kołnierza 2,5 mm. Długość całkowita silnika wynosi 306 mm, a średnica kołnierza centrującego to 60 mm przy głębokości 2,5 mm. Chłodzenie odbywa się w sposób naturalny, bez wentylatora, co ogranicza awaryjność i poziom hałasu.

Stopień ochrony IP65 zapewnia szczelność na pył i strumienie wody, a zakres temperatur pracy 0…40 °C pozwala na montaż w typowych pomieszczeniach maszynowych. Wbudowany hamulec trzymający generuje moment 3 N·m przy poborze 5 W w chwili załączenia, co stabilizuje osie pionowe i pozycję w stanie bez zasilania. Maksymalna mechaniczna prędkość wynosi 8000 obr/min, a bezwładność wirnika to 1,24 kg·cm2 przy 10 biegunach.

Sprzężenie zwrotne, sterowanie i charakterystyka elektryczna

Silnik współpracuje z jednostkami Lexium 32i, w tym LXM32i CANopen i LXM32i EtherCAT. Zasilanie jednofazowe AC 115…230 V z tolerancją -15…+10 %, w granicach 100…240 V, przy częstotliwości 50/60 Hz ±5 %. Wbudowany filtr EMC ogranicza emisje zakłóceń.

Sprzężenie zwrotne typu absolutnego wieloobrotowego SinCos Hiperface oferuje rozdzielczość 131072 punktów na obrót × 4096 obrotów, co przekłada się na precyzyjne śledzenie położenia bez utraty pozycji po zaniku zasilania. Stała momentu wynosi 0,63 N·m/A, a stała siły elektromotorycznej 42,1 V/krpm w 20 °C.

W trybie ciągłym silnik rozwija moment 2,48 N·m przy prądzie 2,6 A, a szczytowy moment zatrzymania sięga 6,6 N·m. Moc znamionowa to 700 W przy 230 V jednofazowo i 400 W przy 115 V, z prędkością znamionową 4000 obr/min dla 230 V i 1700 obr/min dla 115 V. Szczytowy prąd wyjściowy 10,5 A przez 1 s umożliwia dynamiczne rozruchy. Rezystancja uzwojenia 2,7 ? i indukcyjność 7,8 mH przy czasie stałym elektrycznym 2,89 ms wspierają stabilną regulację.

Zastosowanie i warunki eksploatacji

Gładki wał ułatwia montaż przekładni i sprzęgieł, a kołnierz 70 mm zapewnia kompatybilność z typowymi uchwytami.

Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 710 N przy 1000 obr/min i 390 N przy 6000 obr/min, przy sile osiowej do 0,2 × Fr. Brak czujnika PTC i RTD w standardzie upraszcza okablowanie, a naturalna konwekcja ogranicza zużycie energii. Kompatybilność z Lexium 32i pozwala na integrację w sieciach CANopen i EtherCAT bez dodatkowych modułów.