Serwosilnik BMI, 1 fazowy, gładki wał IP65, enkoder wieloootowy, 32768 p/o x 4096 o, hamulec trzymający BMI0702T27F

Serwosilnik 1-fazowy BMI z hamulcem trzymającym i enkoderem wieloobrotowym IP65

Serwosilnik przeznaczony do zastosowań wymagających precyzyjnej regulacji położenia przy zasilaniu jednofazowym. Gładki wał, obudowa o stopniu ochrony IP65 oraz wbudowany hamulec trzymający pozwalają na montaż w warunkach przemysłowych bez dodatkowych osłon. Enkoder absolutny wieloobrotowy SinCos zapewnia pozycjonowanie bez konieczności jazdy referencyjnej, a integracja z falownikami kompatybilnymi CANopen i EtherCAT upraszcza uruchomienie.

Konstrukcja mechaniczna i parametry napędowe

Silnik ma kołnierz międzynarodowy o rozmiarze 70 mm z kołnierzem centrującym 60 mm i głębokością 2,5 mm. Mocowanie realizowane jest przez 4 otwory montażowe o średnicy 5,5 mm rozmieszczone na kole o średnicy 75…82 mm, odległość barku wału od kołnierza wynosi 2,5 mm. Wał gładki, nie gwintowany, o średnicy 11 mm i długości 23 mm, bez drugiego końca wału. Długość całkowita silnika to 306 mm, a bezwładność wirnika 1,24 kg·cm2 sprzyja dynamicznej pracy przy częstych zmianach prędkości.

Moment znamionowy w trybie ciągłym to 2,48 N·m przy zasilaniu 115…230 V jednofazowym, a moment szczytowy zatrzymania sięga 6,6 N·m. W danych katalogowych podawana jest moc znamionowa 0,9 kW przy częstotliwości 50…60 Hz oraz prędkość znamionowa do 8000 1/min. W praktyce przy 230 V jednofazowym uzyskuje się 700 W i 1,7 N·m przy 4000 rpm, a przy 115 V 400 W i 2,2 N·m przy 1700 rpm. Stała momentu wynosi 0,63 N·m/A w 20 °C, a stała siły elektromotorycznej 42,1 V/krpm w 20 °C. Rezystancja stojana 2,7 ? i indukcyjność 7,8 mH przy 20 °C dają stałą czasową elektryczną 2,89 ms.

Hamulec trzymający o momencie 3 N·m jest wbudowany fabrycznie i pobiera 5 W przy załączeniu. Maksymalne siły mechaniczne na wale to 710 N promieniowo przy 1000 rpm, malejące do 390 N przy 6000 rpm, siła osiowa dopuszczalna to 0,2 × Fr.

Elektronika, sprzężenie zwrotne i kompatybilność

Silnik jest przeznaczony do współpracy z jednostkami napędowymi kompatybilnymi CANopen i EtherCAT. Zasilanie jednofazowe w zakresie 100…240 V, częstotliwość sieci 50/60 Hz z tolerancją 47,5…63 Hz. Wbudowany filtr EMC ogranicza emisje. Prąd ciągły wyjściowy to 2,6 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 10,5 A przez 1 s przy 230 V, prąd ciągły zatrzymania 2,6 A. Maksymalny prąd RMS to 17,7 A.

Sprzężenie zwrotne typu absolutny wieloobrotowy SinCos zapewnia rozdzielczość 32768 punktów na obrót × 4096 obrotów. Połączenie elektryczne realizowane jest złączem płytkowym. Liczba biegunów silnika to 10, co w połączeniu z naturalną konwekcją chłodzenia pozwala na pracę bez dodatkowych wentylatorów.

Ochrona, chłodzenie i warunki eksploatacji

Stopień ochrony IP65 gwarantuje szczelność na pył i strumienie wody, co umożliwia montaż w środowisku produkcyjnym bez dodatkowej obudowy. Chłodzenie naturalną konwekcją, zakres temperatur pracy 0…40 °C. Napięcie znamionowe 220 V i prąd znamionowy 6 A wg danych ETIM potwierdzają przeznaczenie do sieci przemysłowych jednofazowych.

Brak czujnika temperatury PTC i RTD oraz brak ochrony antykondensacyjnej oznacza, że silnik wymaga doboru warunków otoczenia zgodnie z kartą katalogową. Impregnacja uzwojeń i klasa izolacji zgodne z normami IEC dla silników synchronicznych.