Serwosilnik BMI, 1 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder wieloootowy, 131072 p/o x 4096 o, hamulec trzymający BMI0702T32F

Serwomotor 1-fazowy zintegrowanym napędem, enkoderem wieloobrotowym i hamulcem trzymającym w klasie IP65

Serwosilnik BMI z serii Lexium 32i łączy w jednej obudowie silnik, stopień mocy i elektronikę sterującą. Jednofazowe zasilanie 115…230 V z zakresem pracy 100…240 V oraz częstotliwością 50/60 Hz, 47,5…63 Hz, pozwala na bezpośrednie podłączenie do sieci bez dodatkowego przemiennika. Zintegrowany filtr EMC i obudowa o stopniu ochrony IP65 sprawiają, że urządzenie nadaje się do pracy w środowisku przemysłowym z pyłem i zachlapaniami. Maksymalna mechaniczna prędkość 8000 obr/min oraz naturalna konwekcja chłodzenia utrzymują stabilną pracę przy ciągłym momencie postojowym 2,48 N.m i szczytowym 6,6 N.m.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma standardowy kołnierz 70 mm z kołnierzem centrującym 60 mm i głębokością 2,5 mm. Wał wpustowy o średnicy 11 mm i długości 23 mm z wpustem 4 mm oraz odległością barku od kołnierza 2,5 mm umożliwia szybkie połączenie z przekładnią lub maszyną. Całkowita długość wynosi 306 mm, a masa transportowa to ok. 5,4 kg. Montaż odbywa się na czterech otworach M5,5 na kole o średnicy 75…82 mm. Wbudowany hamulec trzymający zapewnia moment 3 N.m przy poborze 5 W, co pozwala na bezpieczne utrzymanie pozycji przy wyłączeniu zasilania. Maksymalne siły promieniowe wynoszą 710 N przy 1000 obr/min i maleją wraz ze wzrostem prędkości, a dopuszczalna siła osiowa to 0,2 × Fr. Obudowa i wał są przystosowane do pracy w temperaturze 0…40 °C.

Parametry elektryczne, moment i sprzężenie zwrotne

Zasilanie jednofazowe AC pozwala uzyskać moc nominalną ok. 700 W przy 230 V i ok. 400 W przy 115 V. Prędkość nominalna to 4000 obr/min przy 230 V i 1700 obr/min przy 115 V, a moment nominalny wynosi 1,7 N.m przy 230 V i 2,2 N.m przy 115 V. Ciągły prąd wyjściowy to 2,6 A przy 8 kHz, a szczytowy 10,5 A przez 1 s przy 230 V. Stała momentu 0,63 N.m/A przy 20 °C i stała siły elektromotorycznej 42,1 V/krpm przy 20 °C określają charakterystykę elektromechaniczną. Silnik ma 10 biegunów, bezwładność wirnika 1,24 kg·cm2, rezystancję uzwojenia 2,7 Ohm i indukcyjność 7,8 mH przy 20 °C, co daje stałą czasową 2,89 ms. Sprzężenie zwrotne to absolutny enkoder wieloobrotowy SinCos Hiperface z rozdzielczością 131072 punktów na obrót i 4096 obrotów, co zapewnia precyzyjne pozycjonowanie bez utraty pozycji po zaniku zasilania.

Kompatybilność i warunki pracy

Urządzenie jest przeznaczone do współpracy z jednostkami napędowymi LXM32i w protokołach CANopen i EtherCAT. Złącze elektryczne w formie złącza płytowego upraszcza okablowanie.