Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP54, enkoder jednoootowy, 32768 p/o BMI1002P16A

Serwosilnik trójfazowy BMI z enkoderem absolutnym jednoobrotowym

Serwosilnik przeznaczony do precyzyjnej regulacji ruchu w maszynach automatyki przemysłowej. Trójfazowa konstrukcja synchroniczna z wałem wpustowym i enkoderem zapewnia powtarzalne pozycjonowanie bez konieczności homingu po restarcie. Rozwiązanie jest projektowane z myślą o instalatorze - prosty montaż na standardowej stopie, czytelne wyprowadzenia - oraz o użytkowniku końcowym, który zyskuje stabilną pracę w szerokim zakresie napięć zasilania.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa z międzynarodową stopą 100 mm umożliwia szybkie osadzenie na konstrukcji maszyny. Kołnierz centrujący ma średnicę 95 mm i głębokość 3,5 mm, a cztery otwory montażowe o średnicy 9 mm rozmieszczone są na kole o średnicy 115 mm. Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z wpustem 6 mm oraz odległością ramienia wału od kołnierza 3,5 mm pozwala na bezpośrednie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Długość silnika to 273 mm, masa ok. 9,5 kg. Stopień ochrony wału to IP54, obudowy IP65, co ogranicza wnikanie pyłu i zachlapania w typowych warunkach hali. Chłodzenie naturalną konwekcją eliminuje potrzebę dodatkowych wentylatorów. Połączenie elektryczne realizowane jest złączem płytkowym, a filtr EMC jest zintegrowany.

Parametry elektryczne i charakterystyka pracy

Silnik pracuje z napięciem zasilania 208…480 V przy częstotliwości 50/60 Hz, trzyfazowo. Ciągły moment zaczepienia wynosi 6 N·m w zakresie 208…480 V, a szczytowy moment zaczepienia to 14 N·m. Moc znamionowa to ok. 1000 W przy 208 V oraz ok. 1900 W przy 400 V i 480 V. Prędkość znamionowa zależy od napięcia - ok. 1900 obr/min przy 208 V, ok. 3800 obr/min przy 400 V i ok. 4700 obr/min przy 480 V, przy maksymalnej mechanicznej prędkości 6000 obr/min. Ciągły prąd wyjściowy to 4 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 12 A przez 3 s, a maksymalny prąd skuteczny Irms to 17,5 A. Stała momentu wynosi 1,28 N·m/A, stała siły elektromotorycznej 84,52 V/krpm. Silnik ma 10 biegunów, bezwładność wirnika 6,28 kg·cm2, rezystancję stojana 2,347 ? i indukcyjność 9,79 mH. Zakres temperatur pracy 0 … 40 °C. Enkoder absolutny jednoobrotowy oferuje rozdzielczość 32768 punktów na obrót, co przekłada się na dokładne odczyty położenia bez utraty informacji po zaniku zasilania.

Kompatybilność i zastosowanie

Urządzenie współpracuje z jednostkami napędowymi w wersjach CANopen i EtherCAT, co ułatwia integrację w liniach z sterowaniem rozproszonym. Brak hamulca trzymającego i brak drugiego końca wału upraszcza dobór osprzętu. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości - np. 990 N przy 1000 obr/min, malejące do 580 N przy 5000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa to 0,2 × Fr.