Serwosilnik BMI, 3 fazowy, gładki wał IP54, enkoder jednoootowy, 131072 p/o BMI1002P01A

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny BMI z enkoderem absolutnym

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny BMI to napęd z gładkim wałem, stopniem ochrony IP54 na wale i IP65 na obudowie, przeznaczony do precyzyjnych aplikacji pozycjonujących. Wersja z enkoderem absolutnym jednoobrotowym o rozdzielczości 131072 punktów na obrót zapewnia dokładny odczyt położenia bez konieczności jazdy referencyjnej. Silnik współpracuje z zintegrowanymi falownikami kompatybilnymi z serią BMI i jest oferowany z kołnierzem 100 mm zgodnym z międzynarodowym standardem montażowym.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa o długości 273 mm jest chłodzona konwekcyjnie, bez wymuszenia. Wał ma średnicę 19 mm i długość 40 mm, z odległością wał-kołnierz 3,5 mm. Kołnierz centrujący o średnicy 95 mm i głębokości 3,5 mm współpracuje z czterema otworami montażowymi o średnicy 9 mm rozmieszczonymi na kole o średnicy 115 mm. Silnik ma dwa pakiety magnetyczne, bez hamulca postojowego i bez drugiego końca wału. Stopień ochrony IP54 dotyczy wału, a IP65 obudowy, co pozwala na pracę w środowisku z pyłem i zachlapaniami. Zakres temperatur pracy to 0…40 °C.

Parametry elektryczne i sterowanie

Silnik jest trójfazowy, z 10 biegunami, zasilany napięciem 208…480 V przy częstotliwości 50…60 Hz, z tolerancją sieci 47,5…63 Hz. Zintegrowany filtr EMC ogranicza emisje. W danych ETIM podano napięcie znamionowe 220 V, prąd znamionowy 6 A i moc znamionową 0,9 kW przy 50…60 Hz, z momentem znamionowym 6 Nm i znamionową prędkością obrotową 8000 1/min. Dane producenta wskazują maksymalną prędkość mechaniczną 6000 rpm, ciągły moment zatrzymania 6 Nm przy 208…480 V oraz szczytowy moment 14 Nm. Moc wyjściowa sięga 1000 W przy 208 V i 1900 W przy 400 V oraz 480 V, z prędkościami znamionowymi odpowiednio 1900 obr/min, 3800 obr/min i 4700 obr/min. Ciągły prąd zatrzymania to 4 A, a prąd szczytowy 12 A przez 3 s przy 400 V. Stała momentu wynosi 1,28 Nm/A w 20 °C, a stała siły elektromotorycznej wstecznej 84,52 V/krpm w 20 °C. Rezystancja uzwojenia 2,347 ? i indukcyjność 9,79 mH w 20 °C, bez czujnika temperatury PTC ani RTD i bez ochrony antykondensacyjnej.

Zastosowanie i kompatybilność

Konstrukcja ułatwia połączenie z sprzęgłami i przekładniami, a enkoder absolutny jednoobrotowy o rozdzielczości 131072 p/o zapewnia dokładny odczyt położenia. Kompatybilność z napędami kompatybilnymi z serią BMI pozwala na budowę zwartego układu silnik-falownik bez dodatkowego okablowania mocy. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 990 N przy 1000 rpm, a siła osiowa to 0,2 × Fr.