Serwosilnik BMI, 3 fazowy, gładki wał IP54, enkoder jednoootowy, 32768 p/o, hamulec trzymający BMI1002P06F

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny z hamulcem trzymającym i enkoderem absolutnym

Serwosilnik z rodziny Lexium BMI przeznaczony jest do precyzyjnych napędów wymagających zamkniętej pętli położenia i stabilnego utrzymania momentu. Gładki wał, stopień ochrony IP54 na wale i IP65 na obudowie oraz wbudowany enkoder jednoobrotowy Hiperface SinCos o rozdzielczości 32768 punktów na obrót pozwalają na dokładną kontrolę położenia bez dodatkowych czujników. Zintegrowany hamulec trzymający o momencie 5,5 N·m zapewnia bezpieczne zatrzymanie i utrzymanie pozycji w stanie bez zasilania.

Budowa i parametry mechaniczne

Silnik ma budowę synchroniczną trójfazową z 10 biegunami i wałem gładkim o średnicy 19 mm i długości 40 mm. Kołnierz montażowy zgodny z normą międzynarodową ma rozmiar 100 mm, średnica centrowania 95 mm, głębokość 3,5 mm, a otwory mocujące 4 × 9 mm. Długość całkowita wynosi 282 mm, a chłodzenie realizowane jest konwekcją naturalną. Bezwładność wirnika to 6,77 kg·cm2, stała momentu 1,28 N·m/A w 20 °C, a stała siły elektromotorycznej 84,52 V/k obr/min w 20 °C. Rezystancja uzwojenia stojana 2,347 ? w 20 °C, indukcyjność 9,79 mH, a stała czasowa elektryczna stojana 4,17 ms w 20 °C. Maksymalna siła promieniowa zależy od prędkości, np. 990 N przy 1000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa to 0,2 × Fr. Hamulec pobiera 8 W mocy przytrzymania.

Zasilanie, moment i charakterystyka pracy

Zasilanie sieciowe 208…480 V trójfazowe przy częstotliwości 50/60 Hz, z tolerancją napięcia -15…+10 % i częstotliwości 47,5…63 Hz. Filtr EMC jest zintegrowany. Prąd wyjściowy ciągły 4 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 12 A przez 3 s przy 400 V, a prąd ciągły w stanie spoczynku 4 A. Moment ciągły w stanie spoczynku 6 N·m przy 208…480 V trójfazowo, a moment szczytowy w stanie spoczynku 14 N·m. Moc znamionowa wyjściowa to 1000 W przy 208 V trójfazowo oraz 1900 W przy 400 V i 480 V trójfazowo. Moment znamionowy wynosi ok. 5,1 N·m przy 400 V, 5,4 N·m przy 208 V i 4,1 N·m przy 480 V. Prędkość znamionowa to 1900 obr/min przy 208 V, 3800 obr/min przy 400 V i 4700 obr/min przy 480 V. Maksymalna prędkość mechaniczna to 6000 obr/min. Zakres temperatur pracy 0…40 °C, stopień ochrony wału IP54 i obudowy IP65.

Zastosowanie i kompatybilność

Silnik współpracuje z napędami Lexium 32i w wersjach CANopen i EtherCAT. Enkoder absolutny jednoobrotowy z interfejsem Hiperface SinCos zapewnia rozdzielczość 32768 p/o i szybką inicjalizację bez jazdy referencyjnej. Hamulec trzymający ułatwia pozycjonowanie w aplikacjach pionowych i zatrzymanie osi po wyłączeniu zasilania.