Serwosilnik BMI, 3 fazowy, gładki wał IP54, enkoder jednoootowy, 131072 p/o BMI1003P01A

Serwosilnik synchroniczny 3-fazowy z enkoderem absolutnym Hiperface i stopniem ochrony wału IP54

Serwosilnik BMI z gładkim wałem i enkoderem jednoobrotowym 131072 p/o to silnik synchroniczny przeznaczony do precyzyjnej regulacji prędkości i położenia w układach automatyki. Konstrukcja z kołnierzem zgodnym z normą międzynarodową, enkoderem SinCos Hiperface oraz stopniem ochrony wału IP54 i obudowy IP65 pozwala na pracę w warunkach przemysłowych bez dodatkowych osłon. Kompatybilność z falownikami zintegrowanymi w wersjach CANopen i EtherCAT.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz o średnicy 100 mm z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm. Wał jest gładki, nie gwintowany, o średnicy 19 mm i długości 40 mm, z odsadzeniem od kołnierza 3,5 mm. Montaż odbywa się na czterech otworach montażowych o średnicy 9 mm rozmieszczonych na kole o średnicy 115 mm. Całkowita długość silnika wynosi 299 mm, a chłodzenie realizowane jest naturalną konwekcją, bez wymuszonego obiegu powietrza. Obudowa zapewnia IP65, wał IP54, co chroni przed pyłem i zachlapaniami. Brak hamulca trzymającego i drugiego końca wału upraszcza budowę przekładni. Masa transportowa to ok. 10,89 kg.

Parametry elektryczne i charakterystyka pracy

Zasilanie trójfazowe AC w zakresie 208 ... 480 V przy częstotliwości 50 ... 60 Hz, z tolerancją sieci 47,5 ... 63 Hz. Wbudowany filtr EMC ogranicza emisje zakłóceń. Moment ciągły wynosi 8,5 N·m w całym zakresie napięć, a moment szczytowy sięga 19,2 N·m. Stała momentu to 1,7 N·m/A, a stała siły elektromotorycznej 112 V/krpm w 20 °C. Rezystancja uzwojenia stojana to 2,31 ?, indukcyjność 11,43 mH, czas stały elektryczny 4,95 ms. Bezwładność wirnika to 9,37 kg·cm2. Maksymalna prędkość mechaniczna to 6000 obr/min. Prąd ciągły wyjściowy to 4 A przy 8 kHz, a prąd szczytowy 12 A przez 3 s przy 400 V. Nominalna moc wyjściowa rośnie z napięciem zasilania: ok. 1000 W przy 208 V, ok. 2000 W przy 400 V i ok. 2100 W przy 480 V. Zakres temperatur pracy 0 ... 40 °C.

Kompatybilność i zastosowanie

Urządzenie współpracuje z jednostkami napędowymi CANopen i EtherCAT, z połączeniem przez złącze płytkowe PCB. Sprzężenie zwrotne to absolutny enkoder jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 punktów na obrót, co zapewnia dokładne pozycjonowanie bez konieczności homingu. Brak czujnika temperatury PTC/RTD i brak ochrony antykondensacyjnej oznacza, że silnik przeznaczony jest do środowisk o stabilnej wilgotności.