Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP54, enkoder jednoootowy, 131072 p/o BMI0702P11A

Serwosilnik trójfazowy z enkoderem absolutnym do precyzyjnej automatyzacji

Trójfazowy silnik synchroniczny z serii Lexium 32i BMI to rozwiązanie do napędów wymagających dokładnej kontroli położenia i powtarzalności ruchu. Wał wpustowy z klasą szczelności wału IP54 i obudowy IP65, enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 punktów na obrót oraz standardowy kołnierz 70 mm. Chłodzenie naturalną konwekcją i brak hamulca trzymającego upraszczają integrację w instalacjach o umiarkowanym obciążeniu.

Konstrukcja i montaż

Silnik ma budowę zgodną z międzynarodowym standardem kołnierza, co ułatwia wymianę w istniejących konstrukcjach. Kołnierz o średnicy 70 mm z czterema otworami montażowymi O5,5 mm rozmieszczonymi na kole o średnicy 75...82 mm zapewnia stabilne mocowanie. Wał o średnicy 11 mm i długości 23 mm z wpustem szerokości 4 mm oraz kołnierzem centrującym O60 mm i głębokością 2,5 mm współpracuje z typowymi sprzęgłami i przekładniami. Odległość od ramienia wału do kołnierza wynosi 2,5 mm, a całkowita długość silnika to 268 mm przy masie ok. 5,4 kg. Złącze elektryczne w postaci złącza płytkowego PCB oraz zintegrowany filtr EMC upraszczają okablowanie. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. ok. 710 N przy 1000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa to 0,2 × Fr. Bezwładność wirnika 1,13 kg·cm2 i indukcyjność stojana 25,75 mH przy 20 °C sprzyjają dynamicznej pracy.

Parametry pracy i sterowanie

Napęd pracuje z zasilaniem trójfazowym AC w zakresie 208...480 V przy częstotliwości 50...60 Hz, z tolerancją napięcia -15...+10 % i częstotliwości -5...+5 %. Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa to 8000 obr/min, a znamionowa prędkość przy częstotliwości znamionowej deklarowana jest na poziomie 8000 1/min. Moment ciągły w stanie ustalonym wynosi 2,48 Nm w całym zakresie napięć 208...480 V, a moment szczytowy do 6,8 Nm. Prąd ciągły to 2 A, prąd szczytowy 6 A przez 3 s przy 400 V, a maksymalny prąd skuteczny Irms do 9,6 A w zależności od napięcia zasilania. Stała momentu 1,15 N·m/A przy 20 °C i stała siły elektromotorycznej ok. 77,18 V/krpm pozwalają na przewidywalną regulację. Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface zapewnia rozdzielczość 131072 p/o bez utraty pozycji po zaniku zasilania. Zakres temperatur pracy 0...40 °C i naturalna konwekcja bez dodatkowego chłodzenia czynią silnik gotowym do pracy w typowych warunkach przemysłowych.

Zastosowanie i kompatybilność

Urządzenie jest przeznaczone do współpracy z falownikami sterującymi LXM32i w wersjach CANopen i EtherCAT, co zapewnia pełną integrację z serią Lexium 32i. Brak wbudowanego hamulca trzymającego i brak czujników temperatury PTC/RTD upraszczają schemat sterowania, a brak ochrony antykondensacyjnej oznacza przeznaczenie do środowisk o kontrolowanej wilgotności. Dzięki wałowi wpustowemu i klasie szczelności wału IP54 silnik sprawdza się w aplikacjach z lekkim zapyleniem i zachlapaniem, natomiast obudowa IP65 chroni elektronikę. Dwa stosy magnetyczne i 10 biegunów zapewniają płynną charakterystykę momentu w szerokim zakresie prędkości, co jest przydatne w pozycjonowaniu i synchronizacji wieloosiowej.