Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP54, enkoder jednoootowy, 32768 p/o BMI0702P16A

Zintegrowana jednostka napędowa 3-fazowa z enkoderem jednoobrotowym 32768 p/o

BMI0702P16A to jednostka napędowa z rodziny Lexium 32i, łącząca serwosilnik 3-fazowy z wbudowanym stopniem mocy. Rozwiązanie jest częścią modularnego napędu, w którym jednostka napędowa, sterownik i moduły przyłączeniowe łączone są zgodnie z aplikacją. Silnik pracuje z zasilaniem 208 … 480 V AC, 3-fazowym, w zakresie częstotliwości 50 … 60 Hz, zintegrowanym filtrem EMC i chłodzeniem naturalnym. Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface zapewnia rozdzielczość 32768 punktów na obrót, a wał wykonany na klucz zapewnia pewne przeniesienie momentu w napędach precyzyjnych.

Konstrukcja wału, obudowy i montażu

Silnik ma standardowy kołnierz międzynarodowy o średnicy 70 mm z kołnierzem centrującym 60 mm i głębokością 2,5 mm. Montaż odbywa się przez 4 otwory montażowe o średnicy 5,5 mm na kole o średnicy 75 … 82 mm. Wał jest wpustowy, o średnicy 11 mm i długości 23 mm, z szerokością wpustu 4 mm, z klasą szczelności wału IP54, natomiast obudowa silnika ma IP65. Długość całkowita wynosi 268 mm, a odległość od ramienia wału do kołnierza to 2,5 mm. Nie ma drugiego końca wału ani hamulca trzymającego. Chłodzenie odbywa się przez konwekcję naturalną, bez ochrony antykondensacyjnej.

Parametry elektryczne i mechaniczne

Układ jest silnikiem synchronicznym trójfazowym z 10 biegunami. Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa to 8000 1/min, a znamionowa prędkość obrotowa przy częstotliwości znamionowej to 8000 1/min. Znamionowy moment obrotowy wynosi 2,48 Nm przy ciągłym momencie zatrzymania 2,48 Nm, a szczytowy moment zatrzymania sięga 6,8 Nm. Stała momentu to 1,15 N.m/A, a stała siły elektromotorycznej 77,18 V/krpm. Znamionowy prąd to 6 A, a moc znamionowa deklarowana w danych ETIM to 0,9 kW. W praktyce przy zasilaniu 400 V moc nominalna wynosi 800 W, a przy 480 V do 900 W. Bezwładność wirnika to 1,13 kg.cm2, rezystancja stojana 8,89 Ohm w 20 °C, indukcyjność stojana 25,75 mH. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 710 N przy 1000 rpm, a dopuszczalna siła osiowa to 0,2 × Fr.

Kompatybilność i warunki pracy

Jednostka współpracuje z napędami LXM32i w wersjach CANopen i EtherCAT. Zasilanie 208 … 480 V z tolerancją -15 … +10 % oraz sieć 47,5 … 63 Hz zapewnia stabilną pracę w typowych instalacjach przemysłowych. Zakres temperatur pracy to 0 … 40 °C. Enkoder jest typu absolutnego jednoobrotowego SinCos Hiperface, bez czujnika temperatury PTC ani RTD. Brak współpracy z przemiennikiem częstotliwości jako osobnym urządzeniem - sterowanie odbywa się przez zintegrowany sterownik Lexium 32i.