Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP54, enkoder jednoootowy, 32768 p/o BMI0703P16A

Precyzyjny serwosilnik trójfazowy BMI z wałem wpustowym i enkoderem jednoobrotowym

Trójfazowy silnik synchroniczny z serii BMI przeznaczony jest do precyzyjnego sterowania ruchem w automatyce przemysłowej. Wykonanie z wałem wpustowym, stopień ochrony wału IP54 i enkoderem jednoobrotowym SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 punktów na obrót pozwalają na stabilną pracę w wymagających warunkach montażowych. Konstrukcja jest kompatybilna z napędami Lexium 32i i wspiera aplikacje wymagające powtarzalnego pozycjonowania oraz płynnej regulacji prędkości.

Budowa mechaniczna i parametry napędowe

Silnik ma kołnierz 70 mm i wał wpustowy 14 mm o długości 30 mm z szerokością wpustu 5 mm. Rozwiązanie na klucz zapewnia pewne przeniesienie momentu bez dodatkowych elementów sprzęgających. Znamionowy moment obrotowy wynosi 3,4 Nm przy mocy znamionowej 0,9 kW, a maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa sięga 8000 obr/min. Liczba biegunów 10 wspiera charakterystykę synchroniczną silnika trójfazowego.

Bezwładność wirnika 1,67 kg·cm2 i stała momentu 1,41 N·m/A w 20 °C ułatwiają dobór regulatora i przewidywanie dynamiki układu. Szczytowy moment zatrzymania to 8,6 Nm, co daje zapas przy rozruchach i chwilowych przeciążeniach. Dopuszczalne obciążenia mechaniczne to siła promieniowa do 730 N przy 1000 obr/min, z malejącą wartością wraz ze wzrostem prędkości, oraz siła osiowa równa 0,2 wartości siły promieniowej. Parametry te pozwalają na bezpośrednie połączenie z przekładniami i elementami roboczymi bez dodatkowych łożysk pośrednich.

Sprzężenie zwrotne, zasilanie i chłodzenie

Zintegrowany enkoder jednoobrotowy typu SinCos Hiperface zapewnia absolutne sprzężenie zwrotne z rozdzielczością 32768 p/o. Sygnał jest odporny na zakłócenia i umożliwia szybką inkrementację pozycji bez konieczności jazdy referencyjnej po starcie. Silnik pracuje w układzie trójfazowym AC z częstotliwością znamionową 50 ... 60 Hz. Zgodnie z danymi ETIM napięcie znamionowe to 220 V przy prądzie znamionowym 6 A, a dokumentacja producenta wskazuje zakres zasilania 208 ... 480 V trzyfazowo z maksymalnym prądem 12,5 A w zależności od napięcia sieci.

Chłodzenie odbywa się w sposób naturalny, bez wymuszonego obiegu powietrza, co upraszcza montaż w szafach i obudowach maszyn. Wbudowany filtr EMC ogranicza emisję zakłóceń do sieci zasilającej. Stopień ochrony wału to IP54, a obudowa osiąga IP65, co chroni elektronikę przed pyłem i zachlapaniem. Stator charakteryzuje się indukcyjnością 25,6 mH, rezystancją 7,99 Ohm w 20 °C i stałą czasową 3,2 ms, co przekłada się na przewidywalną odpowiedź prądową.

Warunki pracy i trwałość

Przeznaczenie przemysłowe wymaga stabilności w szerokim zakresie temperatur. Silnik pracuje w zakresie 0 ... 40 °C bez dodatkowej ochrony antykondensacyjnej. Średnia trwałość eksploatacyjna deklarowana jest na poziomie 15 lat przy zachowaniu warunków serwisowych. Konstrukcja wspiera serwisowalność i identyfikowalność, co ułatwia utrzymanie ruchu w długich cyklach produkcyjnych.

Brak czujnika temperatury PTC i RTD oraz brak współpracy z przemiennikiem częstotliwości w konfiguracji standardowej oznacza, że silnik jest projektowany do pracy z dedykowanym sterownikiem serwonapędu. Dzięki temu uzyskuje się pełną integrację parametrów mechanicznych i elektrycznych w jednym urządzeniu motion.