Serwosilnik BMI, 3 fazowy, gładki wał IP65, enkoder jednoootowy, 131072 p/o, hamulec trzymający BMI1002P21F

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny BMI z hamulcem trzymającym i enkoderem jednoobrotowym

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny z serii BMI to napęd z gładkim, niegwintowanym wałem, stopniem ochrony IP65 i wbudowanym hamulcem trzymającym. Rozwiązanie jest przeznaczone do precyzyjnych aplikacji wymagających stabilnej pozycji w stanie bez zasilania oraz dokładnego odczytu położenia. Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 punktów na obrót zapewnia wysoką rozdzielczość feedbacku bez konieczności homingu po restarcie. Obudowa przystosowana do pracy w warunkach przemysłowych z naturalną konwekcją i klasą szczelności IP65 pozwala na montaż w środowiskach narażonych na zapylenie i zachlapanie.

Zastosowanie i kompatybilność z falownikami Lexium 32i

Silnik współpracuje z jednostkami napędowymi Lexium 32i, w tym z falownikami LXM32i w wersjach CANopen i EtherCAT. Zasilanie 3-fazowe w zakresie 208…480 V przy częstotliwości sieci 50/60 Hz, z tolerancją 47,5…63 Hz, oraz zintegrowany filtr EMC upraszczają instalację w standardowych obwodach przemysłowych. Ciągły prąd wyjściowy 4 A przy 8 kHz i prąd szczytowy 12 A przez 3 s dają zapas momentu przy rozruchach i przyspieszeniach. Nominalna moc wyjściowa wynosi ok. 1000 W przy 208 V oraz ok. 1900 W przy 400 V i 480 V, co przekłada się na elastyczność doboru napięcia zasilania w zależności od instalacji. Maksymalna mechaniczna prędkość 6000 rpm pozwala na zastosowanie w napędach szybkich i średnioobrotowych.

Budowa mechaniczna, wał i system feedback

Mechanika oparta jest na standardowej płycie czołowej 100 mm z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm. Wał gładki o średnicy 19 mm i długości 40 mm, bez drugiego końca wału, ułatwia montaż sprzęgieł i przekładni. Długość silnika 282 mm oraz masa transportowa ok. 9,5 kg zapewniają kompaktowe gabaryty przy zachowaniu sztywności. Hamulec trzymający wbudowany w silnik generuje moment trzymający 5,5 N·m przy poborze 8 W w chwili załączania. System chłodzenia naturalną konwekcją i stopień ochrony IP65 pozwalają na pracę bez dodatkowych osłon w typowych halach produkcyjnych. Feedback typu absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface z rozdzielczością 131072 p/t zapewnia powtarzalność pozycjonowania i odporność na zakłócenia.

Parametry pracy i warunki środowiskowe

W stanie pracy silnik rozwija ciągły moment zaczepienia 6 N·m przy napięciu 208…480 V, a moment szczytowy sięga 14 N·m. Stała momentu 1,28 N·m/A i stała siły elektromotorycznej 84,52 V/krpm przy 20 °C ułatwiają dobór regulatora prądu. Inercja wirnika 6,77 kg·cm2, rezystancja stojana 2,347 Ohm i indukcyjność 9,79 mH przy 20 °C dają czas stały elektryczny ok. 4,17 ms. Liczba biegunów 10 i maksymalne siły promieniowe od 990 N przy 1000 rpm do 580 N przy 5000 rpm pozwalają na bezpośrednie przeniesienie obciążenia. Zakres temperatur pracy 0…40 °C oraz brak ochrony antykondensacyjnej wymagają montażu w pomieszczeniach o kontrolowanej wilgotności. Gwarancja producenta 18 miesięcy potwierdza przeznaczenie do zastosowań ciągłych.