Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder jednoootowy, 131072 p/o, hamulec trzymający BMI1002P31F

Serwosilnik trójfazowy BMI z hamulcem trzymającym i enkoderem jednoobrotowym IP65

Serwosilnik BMI 3-fazowy z wałem wpustowym, klasą ochrony IP65 i enkoderem jednoobrotowym 131072 p/o to rozwiązanie z rodziny Lexium 32i przeznaczone do precyzyjnych napędów zintegrowanych. Silnik synchroniczny trójfazowy współpracuje z falownikami LXM32i w wersjach CANopen i EtherCAT, oferując stały moment w szerokim zakresie prędkości i pozycjonowanie o wysokiej rozdzielczości dzięki sygnałowi SinCos Hiperface.

Konstrukcja z hamulcem trzymającym zapewnia bezpieczne utrzymanie pozycji w stanie bez zasilania, co jest istotne w aplikacjach pionowych i przy maszynach, które muszą zatrzymać ruch bez dodatkowych blokad mechanicznych. Obudowa z międzynarodowym kołnierzem 100 mm i wałem na klucz ułatwia montaż w standardowych układach napędowych, a stopień ochrony IP65 pozwala na pracę w środowisku z pyłem i zachlapaniami.

Zastosowanie i kompatybilność z napędem Lexium 32i

Urządzenie jest elementem zintegrowanego napędu Lexium 32i i jest przeznaczone do pracy z jednostkami sterującymi LXM32i CANopen oraz LXM32i EtherCAT. Zasilanie 208…480 V AC przy częstotliwości 50/60 Hz z tolerancją sieci 47,5…63 Hz i filtrem EMC zintegrowanym w napędzie pozwala na elastyczne dopasowanie do instalacji przemysłowych.

Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface z rozdzielczością 131072 punktów na obrót zapewnia powtarzalne pozycjonowanie bez konieczności jazdy referencyjnej po każdym uruchomieniu. W praktyce oznacza to szybszy rozruch linii i mniejszą awaryjność w systemach wymagających precyzyjnej synchronizacji osi.

Hamulec trzymający o momencie 5,5 N·m jest wbudowany fabrycznie i pobiera 8 W w stanie załączenia. Dzięki temu silnik utrzymuje obciążenie w pozycji spoczynkowej bez obciążania falownika, co ogranicza zużycie energii i wydłuża żywotność mechaniki.

Budowa, wał i ochrona mechaniczna

Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z wpustem 6 mm umożliwia szybkie połączenie z przekładniami i elementami roboczymi bez dodatkowych adapterów. Kołnierz mocujący 100 mm z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm oraz cztery otwory montażowe o średnicy 9 mm na kole o średnicy 115 mm zapewniają stabilne osadzenie.

Długość silnika wynosi 282 mm, a chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję. Stopień ochrony IP65 chroni uzwojenia i elektronikę przed wnikaniem pyłu oraz strumieni wody, co pozwala na montaż w hali produkcyjnej bez dodatkowej osłony. Zakres temperatur pracy 0…40 °C pokrywa typowe warunki przemysłowe.

Masa pakietu to ok. 9,53 kg, a wymiary opakowania ułatwiają logistykę przy montażu seryjnym. Moment bezwładności wirnika 6,77 kg·cm2 sprzyja dynamicznej regulacji prędkości w aplikacjach wymagających szybkich zmian obciążenia.

Parametry pracy i moment obrotowy

Silnik synchroniczny 10-biegunowy zapewnia ciągły moment zatrzymania 6 N·m przy zasilaniu 208…480 V trzyfazowym, a szczytowy moment zatrzymania sięga 14 N·m. W warunkach ciągłej pracy nominalny moment wynosi ok. 5,1 N·m przy 400 V i 3800 obr/min, 5,4 N·m przy 208 V i 1900 obr/min oraz 4,1 N·m przy 480 V i 4700 obr/min.

Maksymalna mechaniczna prędkość wynosi 6000 obr/min, a znamionowa prędkość obrotowa przy częstotliwości znamionowej jest deklarowana na poziomie 8000 1/min w danych ETIM. Ciągły prąd wyjściowy to 4 A przy 8 kHz, a szczytowy prąd 3 s to 12 A przy 400 V. Stała momentu wynosi 1,28 N·m/A w 20 °C, a stała siły elektromotorycznej 84,52 V/krpm.

W praktyce oznacza to płynną pracę w całym zakresie prędkości z zachowaniem wysokiej sprawności i niskim nagrzewaniem. Brak czujnika PTC i RTD w tej wersji upraszcza okablowanie, a integracja z napędem Lexium 32i pozwala na pełną diagnostykę i sterowanie z poziomu jednego urządzenia.