Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder wieloootowy, 131072 p/o x 4096 o, hamulec trzymający BMI1002P32F

Trójfazowy serwomotor synchroniczny z enkoderem wieloobrotowym i hamulcem trzymającym

Serwomotor BMI 3-fazowy z wałem wpustowym, klasą szczelności IP65 i absolutnym enkoderem wieloobrotowym SinCos Hiperface to rozwiązanie przeznaczone do precyzyjnej regulacji położenia i prędkości w napędach przemysłowych. Konstrukcja z hamulcem trzymającym i kompatybilnością z falownikami Lexium 32i. Wał na klucz, standardowy kołnierz 100 mm i zintegrowany filtr EMC upraszczają montaż i integrację w szafie sterowniczej.

Konstrukcja i montaż

Silnik ma kołnierz mocujący zgodny z normą międzynarodową o średnicy 100 mm z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm. Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z wpustem 6 mm oraz odległością ramienia wału od kołnierza 3,5 mm umożliwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Cztery otwory montażowe o średnicy 9 mm rozmieszczone na okręgu 115 mm stabilizują pozycję na płycie maszyny. Całkowita długość silnika wynosi 282 mm, a chłodzenie jest naturalne, bez wymaganego wentylatora. Zakres temperatur pracy 0…40 °C pokrywa typowe warunki hali produkcyjnej. Masa transportowa to ok. 9,53 kg.

Parametry elektryczne i mechaniczne

Układ jest silnikiem synchronicznym trójfazowym AC o liczbie biegunów 10. Zgodnie z danymi ETIM napięcie znamionowe to 220 V, moc znamionowa przy częstotliwości znamionowej 0,9 kW, prąd znamionowy 6 A, znamionowy moment obrotowy 6 Nm i znamionowa prędkość obrotowa 8000 obr/min przy częstotliwości 50…60 Hz. W dokumentacji technicznej podano szerszy zakres zasilania 208…480 V przy częstotliwości sieci 47,5…63 Hz, co pozwala na pracę w instalacjach 208 V, 400 V i 480 V. Prąd ciągły wynosi 4 A przy 8 kHz, a prąd szczytowy 12 A przez 3 s. Moment ciągły utrzymywany to 6 N.m, a moment szczytowy 14 N.m. Moc nominalna sięga 1,9 kW przy 400 V, a prędkość nominalna 3800 obr/min przy 400 V, przy maksymalnej prędkości mechanicznej 6000 obr/min. Stała momentu 1,28 N.m/A i stała siły elektromotorycznej 84,52 V/krpm ułatwiają dobór regulatora. Bezwładność wirnika 6,77 kg·cm2 i rezystancja uzwojenia 2,347 ? przy 20 °C wspierają obliczenia dynamiczne napędu.

Odczyt położenia i hamulec

Zintegrowany enkoder absolutny wieloobrotowy SinCos Hiperface zapewnia rozdzielczość 131072 punktów na obrót i 4096 obrotów, czyli pełny zapis położenia bez konieczności jazdy referencyjnej po restarcie. Sygnał zwrotny jest odporny na zakłócenia i współpracuje z jednostkami sterującymi Lexium 32i CANopen oraz EtherCAT. Wbudowany hamulec trzymający o momencie 5,5 N.m blokuje wał w stanie bez zasilania, a pobór mocy cewki hamulca to 8 W. Rozwiązanie jest przydatne w pozycjach pionowych i przy konieczności bezpiecznego zatrzymania osi po wyłączeniu napędu.

Zastosowanie i kompatybilność

Silnik jest dedykowany do współpracy z falownikami serii Lexium 32i, zintegrowanymi jednostkami napędowymi z interfejsem CANopen lub EtherCAT. Złącze elektryczne typu PCB upraszcza okablowanie, a zintegrowany filtr EMC ogranicza emisję zakłóceń. Dzięki wałowi na klucz silnik sprawdza się w aplikacjach wymagających czystego sygnału położenia i stabilnego momentu.