Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder wieloootowy, 32768 p/o x 4096 o, hamulec trzymający BMI1002P37F

Serwosilnik trójfazowy BMI z hamulcem trzymającym i enkoderem wieloobrotowym

Serwosilnik synchroniczny trójfazowy z wałem wpustowym, stopniem ochrony IP65 i wbudowanym enkoderem absolutnym wieloobrotowym SinCos Hiperface. Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego 32768 punktów na obrót x 4096 obrotów pozwala na precyzyjne pozycjonowanie bez utraty pozycji po zaniku zasilania. Wbudowany hamulec trzymający zapewnia utrzymanie położenia w stanie bezruchu, a konstrukcja z naturalną konwekcją i klasą szczelności IP65 umożliwia pracę w środowisku przemysłowym. Urządzenie jest kompatybilne z napędami Lexium 32i w wersjach CANopen i EtherCAT.

Budowa mechaniczna i napęd

Wał wykonany jako wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z wpustem 6 mm. Kołnierz silnika 100 mm zgodny z międzynarodowym standardem, średnica kołnierza centrującego 95 mm, głębokość 3,5 mm. Całkowita długość zabudowy 282 mm. Masa pakietu magnetycznego odpowiada dwóm pakietom, bez drugiego końca wału. Hamulec trzymający o momencie 5,5 N·m i poborze mocy przy załączaniu 8 W. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 990 N przy 1000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa wynosi 0,2 x Fr. Moment bezwładności wirnika 6,77 kg·cm2.

Parametry elektryczne i sterowanie

Zasilanie trójfazowe 208 ... 480 V przy częstotliwości 50/60 Hz, zakres sieci 47,5 ... 63 Hz. Maksymalna mechaniczna prędkość 6000 obr/min. Moc znamionowa 1000 W przy 208 V, 1900 W przy 400 V i 480 V. Moment znamionowy 5,4 N·m przy 208 V, 5,1 N·m przy 400 V, 4,1 N·m przy 480 V. Ciągły moment podtrzymania 6 N·m, szczytowy moment podtrzymania 14 N·m. Ciągły prąd wyjściowy 4 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 12 A przez 3 s. Stała momentu 1,28 N·m/A, stała siły elektromotorycznej 84,52 V/krpm. Liczba biegunów 10, rezystancja stojana 2,347 ?, indukcyjność stojana 9,79 mH. Filtr EMC zintegrowany.

Zastosowanie i warunki pracy

Stopień ochrony IP65 i zakres temperatur pracy 0 ... 40 °C pozwalają na montaż w obudowach maszyn i na stanowiskach z ograniczoną wentylacją. Chłodzenie naturalną konwekcją bez dodatkowych wentylatorów. Montaż na czterech otworach montażowych o średnicy 9 mm w kole o średnicy 115 mm, odległość ramienia wału od kołnierza 3,5 mm. Współpraca z jednostkami napędowymi LXM32i CANopen i EtherCAT. Enkoder wieloobrotowy zapewnia pozycjonowanie absolutne bez konieczności homingu po restarcie.