Serwosilnik BMI, 3 fazowy, gładki wał IP65, enkoder jednoootowy, 131072 p/o, hamulec trzymający BMI1003P21F

Rozwiązanie napędowe z enkoderem absolutnym i hamulcem trzymającym

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny BMI przeznaczony jest do precyzyjnych napędów wymagających stabilnego momentu i pewnego pozycjonowania. Gładki, niegwintowany wał, stopień ochrony IP65 oraz wbudowany hamulec trzymający pozwalają na pracę w warunkach przemysłowych bez dodatkowych osłon. Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface z rozdzielczością 131072 punktów na obrót zapewnia powtarzalną informację o położeniu bez konieczności jazdy referencyjnej po restarcie.

Budowa mechaniczna i hamulec

Silnik ma kołnierz zgodny z normą międzynarodową o średnicy 100 mm, z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm. Wał o średnicy 19 mm i długości 40 mm jest gładki, bez gwintu, co ułatwia montaż sprzęgieł i kół pasowych. Całkowita długość zabudowy wynosi 338 mm, a chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję. Wbudowany hamulec trzymający generuje moment 9 N·m, co zabezpiecza pozycję w stanie bez zasilania. Maksymalna prędkość mechaniczna to 6000 rpm, a bezwładność wirnika 10,3 kg·cm2 sprzyja dynamicznej regulacji.

Kompatybilność z Lexium 32i i precyzja sterowania

Urządzenie jest kompatybilne z falownikami Lexium 32i w wersjach CANopen i EtherCAT. Zasilanie trójfazowe AC w zakresie 208…480 V przy częstotliwości 50…60 Hz, z tolerancją sieci 47,5…63 Hz, pozwala na dopasowanie do różnych instalacji. Moment ciągły w stanie zatrzymania wynosi 8,5 N·m, a szczytowy moment zatrzymania 19,2 N·m. W praktyce oznacza to płynną pracę przy prędkościach znamionowych 1500 rpm przy 208 V, 3000 rpm przy 400 V i 3700 rpm przy 480 V, z mocą znamionową do 1000 W przy 208 V i do 2100 W przy 480 V. Stała momentu 1,7 N·m/A i stała siły elektromotorycznej 112 V/krpm wspierają dokładne sterowanie prądem.

Warunki pracy i ochrona

Obudowa zapewnia stopień ochrony IP65, odporny na pył i strumienie wody. Zakres temperatur pracy to 0…40 °C. Silnik ma 10 biegunów, rezystancję uzwojenia 2,31 ? w 20 °C oraz indukcyjność 11,43 mH. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 1050 N przy 1000 rpm i 610 N przy 5000 rpm, przy dopuszczalnej sile osiowej do 0,2 × Fr. Brak ochrony antykondensacyjnej i brak czujnika PTC/RTD oznacza, że monitoring termiczny realizowany jest po stronie napędu.