Serwosilnik BMI, 3 fazowy, gładki wał IP65, enkoder jednoootowy, 32768 p/o, hamulec trzymający BMI1003P26F

Trójfazowy serwomotor BMI z hamulcem trzymającym i enkoderem absolutnym jednoobrotowym

Serwomotor z rodziny BMI to silnik synchroniczny trójfazowy przeznaczony do precyzyjnych napędów z zamkniętą pętlą sterowania. Wersja z gładkim wałem, stopniem ochrony IP65 i enkoderem absolutnym jednoobrotowym SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 punktów na obrót zapewnia powtarzalną pozycjonowanie bez konieczności homingu po restarcie. Współpracuje z falownikami Lexium 32i, w tym jednostkami LXM32i CANopen i EtherCAT.

Budowa mechaniczna i montaż

Konstrukcja oparta jest na międzynarodowym standardzie kołnierza. Kołnierz silnika ma średnicę 100 mm, kołnierz centrujący 95 mm przy głębokości 3,5 mm. Wał jest gładki, bez gwintu, o średnicy 19 mm i długości 40 mm, z odległością ramienia wału od kołnierza 3,5 mm. Montaż odbywa się przez 4 otwory montażowe o średnicy 9 mm rozmieszczone na kole o średnicy 115 mm. Długość całkowita wynosi 338 mm, a masa 11,0 kg, masa transportowa 12,0 kg.

Obudowa pozwala na pracę w środowisku z pyłem i zachlapaniami. Chłodzenie realizowane jest przez naturalną konwekcję. Hamulec trzymający o momencie 9 N·m i poborze mocy przy załączaniu 8 W zabezpiecza pozycję w stanie bez zasilania. Maksymalne siły mechaniczne to siła promieniowa Fr do 1050 N przy 1000 rpm, malejąca do 610 N przy 5000 rpm, oraz siła osiowa Fa równa 0,2 × Fr. Silnik nie posiada drugiego końca wału.

Dane elektryczne i osiągi

Zasilanie trójfazowe AC w zakresie 208...480 V przy częstotliwości sieci 50/60 Hz, z dopuszczalnym limitem 47,5...63 Hz. Wbudowany filtr EMC. Prąd ciągły wyjściowy 4 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 12 A przez 3 s przy 400 V, prąd ciągły szczątkowy 4 A, maksymalny prąd Irms 26,7 A.

Moment ciągły szczątkowy wynosi 8,5 N·m przy 208...480 V trzyfazowo, a moment szczytowy 19,2 N·m przy 208 V, 400 V i 480 V trzyfazowo. Moc nominalna to 1000 W przy 208 V trzyfazowo, 2000 W przy 400 V trzyfazowo i 2100 W przy 480 V trzyfazowo. Prędkości nominalne to 1500 rpm przy 208 V, 3000 rpm przy 400 V i 3700 rpm przy 480 V, przy maksymalnej mechanicznej prędkości 6000 rpm.

Silnik ma 10 biegunów. Stała momentu wynosi 1,7 N·m/A w 20°C, stała SEM 112 V/krpm w 20°C. Rezystancja uzwojenia 2,31 ? w 20°C, indukcyjność 11,43 mH w 20°C, stała czasowa elektryczna uzwojenia 4,95 ms w 20°C. Bezwładność wirnika 10,3 kg·cm2. Zakres temperatur pracy 0...40°C. Znamionowy moment obrotowy 8,5 Nm, prąd znamionowy 6 A, moc znamionowa przy częstotliwości znamionowej 0,9 kW, napięcie znamionowe 220 V, częstotliwość znamionowa 50...60 Hz.

Kompatybilność i zastosowanie

Urządzenie jest kompatybilne z napędami Lexium 32i, w tym jednostkami sterującymi LXM32i CANopen i LXM32i EtherCAT. Typ połączenia elektrycznego to złącze płytkowe. Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface z rozdzielczością 32768 punktów/obrót zapewnia precyzyjną informację o położeniu bez utraty danych po wyłączeniu zasilania.