Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder wieloootowy, 131072 p/o x 4096 o, hamulec trzymający BMI1003P32F

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny z enkoderem wieloobrotowym i hamulcem trzymającym

Serwosilnik z rodziny Lexium 32i BMI to silnik synchroniczny trójfazowy z wałem wpustowym, stopniem ochrony IP65 i wbudowanym hamulcem trzymającym. Rozwiązanie jest przeznaczone do precyzyjnych napędów wymagających bezwzględnego sprzężenia zwrotnego i pewnego utrzymania pozycji po wyłączeniu zasilania. Enkoder absolutny multiturn typu SinCos Hiperface zapewnia rozdzielczość 131072 punktów na obrót i 4096 obrotów, co pozwala na śledzenie położenia bez procedury homingu nawet po wielokrotnych pełnych obrotach wału.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Obudowa wykonana jest w standardzie kołnierza międzynarodowego o rozmiarze 100 mm z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm. Wał wpustowy ma średnicę 19 mm i długość 40 mm, szerokość wpustu 6 mm, a odległość od ramienia wału do kołnierza wynosi 3,5 mm. Montaż odbywa się na czterech otworach montażowych o średnicy 9 mm rozmieszczonych na kole o średnicy 115 mm. Całkowita długość silnika to 338 mm, a masa transportowa to ok. 10,89 kg. Chłodzenie jest naturalne, bez wentylatora, co ogranicza awaryjność w środowiskach zapylonych. Stopień ochrony IP65 chroni przed wnikaniem pyłu i strugami wody, a zakres temperatur pracy 0 … 40 °C pozwala na pracę w typowych warunkach przemysłowych.

Hamulec trzymający jest zintegrowany fabrycznie. Moment trzymania wynosi 9 N·m, a pobór mocy przy załączaniu to 8 W. Bezwładność wirnika 10,3 kg·cm2 i 10 biegunów silnika sprzyjają dynamicznej odpowiedzi przy sterowaniu pozycyjnym. Maksymalne siły promieniowe i osiowe są określone dla różnych prędkości obrotowych, co ułatwia dobór łożyskowania i połączenia mechanicznego.

Sterowanie, sprzężenie zwrotne i parametry elektryczne

Zasilanie znamionowe 208 … 480 V przy częstotliwości 50/60 Hz z tolerancją sieci 47,5 … 63 Hz. Wbudowany filtr EMC ogranicza emisje zakłóceń. Ciągły prąd wyjściowy wynosi 4 A przy 8 kHz, a prąd szczytowy 12 A przez 3 s. Ciągły moment zatrzymania to 8,5 N·m, a szczytowy moment zatrzymania 19,2 N·m w zakresie napięć 208 … 480 V. Stała momentu wynosi 1,7 N·m/A, a stała siły elektromotorycznej 112 V/krpm w 20 °C.

Rezystancja uzwojenia stojana to 2,31 ?, indukcyjność 11,43 mH, a stała czasowa elektryczna 4,95 ms. Maksymalna prędkość mechaniczna to 6000 1/min. Połączenie elektryczne realizowane jest złączem płytkowym, co przyspiesza okablowanie w szafie sterowniczej. Enkoder absolutny wieloobrotowy zapewnia pełną informację o położeniu bez utraty danych po zaniku zasilania.

Zastosowanie i kompatybilność

Silnik współpracuje z falownikami zintegrowanymi LXM32i w protokołach CANopen i EtherCAT. Wał wpustowy umożliwia bezpośrednie połączenie z przekładnią lub kołem pasowym, a hamulec trzymający zabezpiecza osie pionowe i pozycje wymagające utrzymania bez zasilania.