Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder wieloootowy, 32768 p/o x 4096 o, hamulec trzymający BMI1003P37F

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny z enkoderem wieloobrotowym i hamulcem trzymającym

Przeznaczony do precyzyjnych napędów przemysłowych, serwosilnik BMI z serii Lexium 32i łączy silnik trójfazowy synchroniczny z wbudowanym modułem mocy, absolutnym enkoderem wieloobrotowym i hamulcem trzymającym. Konstrukcja z wałem wpustowym i klasą szczelności IP65 pozwala na pracę w środowisku produkcyjnym bez dodatkowej osłony, a integracja z falownikami LXM32i CANopen i EtherCAT upraszcza budowę osi.

Kompatybilność z napędem Lexium 32i i zakres zasilania

Silnik jest dedykowany do współpracy z napędami Lexium 32i. Znamionowe napięcie zasilania wynosi 208…480 V przy tolerancji -15…10 %, a częstotliwość sieci 50/60 Hz w zakresie 47,5…63 Hz. Wbudowany filtr EMC ogranicza emisje zakłóceń. W trybie ciągłym prąd wyjściowy to 4 A przy 8 kHz, a prąd szczytowy 3 s wynosi 12 A przy 400 V. Moment ciągły zatrzymania to 8,5 N·m w całym zakresie napięć 208…480 V, a moment szczytowy zatrzymania sięga 19,2 N·m. Stała momentu wynosi 1,7 N·m/A, a stała siły elektromotorycznej 112 V/krpm. Liczba biegunów to 10, a bezwładność wirnika 10,3 kg·cm2.

W zależności od napięcia zasilania osiągane są różne punkty pracy znamionowej. Przy 208 V moc znamionowa to ok. 1000 W przy prędkości 1500 rpm i momencie 7,2 N·m, przy 400 V ok. 2000 W przy 3000 rpm i momencie 6,8 N·m, a przy 480 V ok. 2100 W przy 3700 rpm i momencie 5,6 N·m. Maksymalna mechaniczna prędkość wynosi 6000 rpm.

Budowa mechaniczna, wał wpustowy i system sprzężenia zwrotnego

Kołnierz zgodny z międzynarodowym standardem ma średnicę 100 mm, a średnica kołnierza centrującego to 95 mm przy głębokości 3,5 mm. Montaż odbywa się na 4 otworach o średnicy 9 mm rozmieszczonych na kole o średnicy 115 mm. Długość silnika to 338 mm, a odległość barku wału od kołnierza to 3,5 mm.

Wał jest wpustowy, o średnicy 19 mm i długości 40 mm, z wpustem szerokości 6 mm. Brak drugiego końca wału. Hamulec trzymający jest w standardzie, z momentem trzymania 9 N·m i poborem mocy przy załączeniu 8 W. Chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję.

Sprzężenie zwrotne to absolutny enkoder wieloobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 punktów na obrót i 4096 obrotów. Rozwiązanie zapewnia pozycjonowanie bez utraty pozycji po zaniku zasilania i jest typowe dla aplikacji wymagających dokładnej kontroli kąta.

Warunki pracy, ochrona i parametry elektryczne

Stopień ochrony IP65 gwarantuje odporność na pył i strumienie wody, co pozwala na montaż w hali produkcyjnej bez dodatkowej obudowy. Zakres temperatur pracy to 0…40 °C. Rezystancja stojana wynosi 2,31 Ohm w 20 °C, indukcyjność stojana 11,43 mH, a stała czasowa elektryczna stojana 4,95 ms.

Maksymalne siły mechaniczne na wale zależą od prędkości. Przykładowe wartości to 1050 N siły promieniowej przy 1000 rpm, 830 N przy 2000 rpm, 730 N przy 3000 rpm, 660 N przy 4000 rpm i 610 N przy 5000 rpm. Dopuszczalna siła osiowa to 0,2 × Fr. Masa opakowania to 10,89 kg, a wymiary opakowania ok. 25 cm × 18,6 cm × 55 cm. Gwarancja producenta to 18 miesięcy.