Serwosilnik BMI, 3 fazowy, gładki wał IP65, enkoder jednoootowy, 131072 p/o, hamulec trzymający BMI0702P21F

Serwosilnik synchroniczny BMI 3-fazowy z hamulcem trzymającym i enkoderem absolutnym IP65

Serwosilnik przeznaczony do precyzyjnych napędów z pozycjonowaniem bezwzględnym. Trójfazowa konstrukcja synchroniczna z gładkim wałem, klasą szczelności IP65 i wbudowanym hamulcem trzymającym zapewnia stabilną pracę w środowiskach przemysłowych, gdzie wymagana jest odporność na pył i zachlapanie. Enkoder jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 punktów na obrót pozwala na dokładne śledzenie położenia bez utraty pozycji po zaniku zasilania.

Konstrukcja mechaniczna i wał

Silnik ma kołnierz zgodny z normą międzynarodową o średnicy 70 mm i długość całkowitą 306 mm. Wał jest gładki, nie gwintowany, o średnicy 11 mm i długości 23 mm, z kołnierzem centrującym 60 mm głębokości 2,5 mm. Odległość od ramienia wału do kołnierza wynosi 2,5 mm. Mocowanie realizowane jest przez 4 otwory montażowe o średnicy 5,5 mm rozmieszczone na kole o średnicy 75…82 mm.

Obudowa zapewnia stopień ochrony, a chłodzenie odbywa się w sposób naturalny przez konwekcję. Wbudowany hamulec trzymający generuje moment 3 N.m przy poborze 5 W w stanie załączenia. Bezwładność wirnika to 1,24 kg.cm2, a stała momentu wynosi 1,15 N.m/A w temperaturze 20 °C. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 710 N przy 1000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa to 0,2 × Fr.

Parametry elektryczne i napędowe

Napęd zasilany jest napięciem 208…480 V AC trójfazowym w zakresie częstotliwości 50…60 Hz, z tolerancją sieci 47,5…63 Hz. Zintegrowany filtr EMC ogranicza emisje. Znamionowa moc przy częstotliwości znamionowej to 0,9 kW, a znamionowy moment obrotowy 2,48 Nm. Prąd znamionowy wynosi 6 A.

W praktyce w zależności od napięcia zasilania uzyskuje się:

• 400 W przy 208 V, prędkość znamionowa 1800 obr/min, moment znamionowy 2,4 N.m
• 800 W przy 400 V, prędkość znamionowa 3600 obr/min, moment znamionowy 2,2 N.m
• 900 W przy 480 V, prędkość znamionowa 4400 rpm, moment znamionowy 2 N.m

Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa to 8000 1/min. Prąd ciągły w stanie zatoru to 2 A, a moment ciągły w stanie zatoru 2,48 N.m. Szczytowy moment w stanie zatoru to 6,8 N.m. Prąd szczytowy 3 s wynosi 6 A przy 400 V. Liczba biegunów silnika to 10, a stała siły elektromotorycznej wstecznej to 77,18 V/krpm w 20 °C. Rezystancja uzwojenia 8,89 ?, indukcyjność 25,75 mH, stała czasowa elektryczna 2,9 ms.

Zakres temperatur pracy 0…40 °C. Silnik nie posiada czujnika PTC ani RTD, a ochrona antykondensacyjna nie jest przewidziana.

Kompatybilność i zastosowanie

Urządzenie współpracuje z falownikami zintegrowanymi, w tym z jednostkami CANopen i EtherCAT.

Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 p/o zapewnia powtarzalność pozycjonowania bez konieczności jazdy referencyjnej.