Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder wieloootowy, 32768 p/o x 4096 o, hamulec trzymający BMI0702P37F

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny z hamulcem trzymającym i enkodera absolutnego wieloobrotowego IP65

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny z serii BMI przeznaczony jest do precyzyjnych napędów wymagających stabilnego momentu, szybkiej odpowiedzi i pewnego sygnału położenia. Wykonanie z wałem wpustowym, stopniem ochrony IP65 pozwala na pracę w warunkach przemysłowych bez dodatkowych osłon. Zintegrowany enkoder absolutny wieloobrotowy SinCos Hiperface zapewnia odczyt położenia 32768 punktów na obrót przy zakresie 4096 obrotów, co eliminuje konieczność jazdy referencyjnej po restarcie.

Silnik pracuje w sieci 50 ... 60 Hz przy napięciu zasilania 208 ... 480 V, z maksymalną mechaniczną prędkością 8000 obr/min. Chłodzenie naturalne i obudowa przystosowana do montażu na standardowej stopie 70 mm ułatwiają integrację. Zakres temperatur pracy 0 ... 40 °C oraz brak konieczności współpracy z zewnętrznym przemiennikiem częstotliwości w konfiguracji z dedykowanym napędem upraszczają dobór i uruchomienie.

Kompatybilność z napędem Lexium 32i i typowe zastosowania

Urządzenie jest projektowane do współpracy z jednostkami napędowymi LXM32i w wariantach CANopen i EtherCAT. Połączenie silnika z tym sterownikiem daje gotowy zestaw servo z wbudowanym filtrem EMC i prostym okablowaniem na złączu płytkowym. Dzięki temu instalator otrzymuje kompletny napęd bez dodatkowych przetwornic.

W praktyce silnik sprawdza się tam, gdzie potrzebna jest powtarzalna pozycja i utrzymanie obciążenia w stanie bez zasilania.

Konstrukcja mechaniczna i ochrona obudowy

Mechanika oparta jest na wałku wpustowym o średnicy 11 mm i długości 23 mm z wpustem 4 mm, co umożliwia szybkie połączenie z przekładniami i kołami pasowymi. Kołnierz 70 mm z pierścieniem centrującym 60 mm i głębokością 2,5 mm oraz cztery otwory montażowe na okręgu 75 ... 82 mm pozwalają na montaż. Długość zabudowy 306 mm i dwa pakiety uzwojenia zapewniają sztywność przy dużych prędkościach.

Stopień ochrony IP65 chroni uzwojenie i elektronikę przed pyłem i strugami wody, a brak ochrony antykondensacyjnej oznacza, że urządzenie wymaga montażu w suchym lub wentylowanym otoczeniu. Typ chłodzenia naturalnego eliminuje konieczność dodatkowych wentylatorów. Wbudowany hamulec pobiera 5 W w stanie załączonym.

• wał na klucz, bez drugiego końca wału
• naturalna konwekcja, brak wymuszonego chłodzenia
• montaż na standardowej stopie 70 mm, łatwa wymiana w istniejących maszynach

Charakterystyka pracy, moment i sygnałowanie położenia

Silnik synchroniczny 10-biegunowy zapewnia stały moment znamionowy ok. 2,48 N·m w zakresie pracy ciągłej, z możliwością szczytowego momentu 6,8 N·m. Stała momentu 1,15 N·m/A i stała siły elektromotorycznej ok. 77,18 V/krpm pozwalają na przewidywalną regulację prędkości i momentu w całym zakresie. Bezwładność wirnika 1,24 kg·cm2 sprzyja dynamicznej odpowiedzi przy przyspieszaniu i hamowaniu.

Prąd znamionowy w pracy ciągłej to ok. 2 A przy 8 kHz, a prąd szczytowy 6 A przez 3 s umożliwia krótkotrwałe przeciążenia przy rozruchu. Znamionowa moc wyjściowa rośnie wraz z napięciem zasilania, osiągając ok. 900 W przy 480 V, przy prędkości znamionowej zależnej od napięcia. Maksymalne siły promieniowe i osiowe są podane dla poszczególnych prędkości obrotowych, co pozwala dobrać łożyskowanie i osprzęt mechaniczny bez ryzyka przedwczesnego zużycia.

Brak czujnika temperatury PTC/RTD oznacza, że monitoring termiczny odbywa się po stronie napędu.