Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder jednoootowy, 32768 p/o BMI0703P36A

Zintegrowany serwosilnik 3-fazowy do napędów precyzyjnych Lexium 32i

Serwosilnik BMI z wałem wpustowym i obudową IP65 to silnik synchroniczny trójfazowy przeznaczony do pracy z zintegrowanymi falownikami Lexium 32i. Rozwiązanie łączy silnik i elektronikę sterującą w jednej linii, co upraszcza okablowanie i montaż w maszynach wymagających precyzyjnego pozycjonowania i płynnej regulacji prędkości. Konstrukcja jest kompatybilna z jednostkami napędowymi LXM32i w wersjach CANopen i EtherCAT, a zintegrowany filtr EMC ogranicza prace instalacyjne.

Wał wpustowy, enkoder jednoobrotowy i montaż

Wał wykonany jest na klucz, ze średnicą 14 mm i długością 30 mm, szerokość wpustu 5 mm. Brak drugiego końca wału i brak hamulca trzymającego upraszczają budowę mechanizmu. Silnik montuje się na standardowej flanszy międzynarodowej o rozmiarze 70 mm, z kołnierzem centrującym 60 mm i głębokością 2,5 mm. Do mocowania służą cztery otwory o średnicy 5,5 mm rozmieszczone na kole o średnicy 75…82 mm, odległość ramienia wału od kołnierza wynosi 2,5 mm. Całkowita długość wynosi 300 mm, a liczba pakietów uzwojenia to 3.

Sprzężenie zwrotne zapewnia absolutny enkoder jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 punktów na obrót. Taki odczyt pozwala na precyzyjną kontrolę położenia bez konieczności jazdy referencyjnej po każdym uruchomieniu.

Parametry elektryczne i mechaniczne w pracy z LXM32i

Zasilanie AC w zakresie 208…480 V przy częstotliwości sieci 50/60 Hz, dopuszczalny zakres częstotliwości 47,5…63 Hz. Moc znamionowa to 0,9 kW, co w dokumentacji producenta odpowiada 900 W przy 400 V i 480 V oraz 450 W przy 208 V. Moment ciągły utrzymywany to 3,4 Nm, moment szczytowy sięga 8,6 Nm. Maksymalna prędkość mechaniczna wynosi 8000 obr/min.

Prąd ciągły wynosi 2 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 6 A przez 3 s. Stała momentu to 1,41 N·m/A w 20 °C, stała SEM 95,39 V/krpm. Liczba biegunów to 10, bezwładność wirnika 1,67 kg·cm2, rezystancja stojana 7,99 ?, indukcyjność stojana 25,6 mH, stała czasowa elektryczna stojana 3,2 ms. Chłodzenie odbywa się naturalną konwekcją, a połączenie elektryczne realizowane jest złączem płytkowym.

Ochrona, warunki pracy i trwałość

Stopień ochrony IP65 zapewnia odporność na pył i zachlapania, co pozwala na montaż w środowiskach przemysłowych bez dodatkowych osłon. Zakres temperatur pracy to 0…40 °C. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości obrotowej, np. 730 N przy 1000 obr/min, spadając do 400 N przy 6000 obr/min, siła osiowa dopuszczalna to 0,2×Fr.

Masa opakowania to 6,35 kg, a gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy.