Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder jednoootowy, 131072 p/o, hamulec trzymający BMI0703P31F

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny z hamulcem i enkoderem absolutnym IP65

Precyzyjny napęd z serii BMI przeznaczony do zastosowań wymagających dokładnego pozycjonowania i utrzymania pozycji po wyłączeniu zasilania. Silnik trójfazowy synchroniczny ma wał wpustowy, stopień ochrony IP65 oraz enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 punktów na obrót. Wbudowany hamulec trzymający zapewnia zatrzymanie i utrzymanie momentu bez dodatkowego sterowania. Konstrukcja jest przygotowana do współpracy z jednostkami napędowymi Lexium 32i, w tym LXM32i CANopen i EtherCAT.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa z kołnierzem międzynarodowym o rozmiarze 70 mm umożliwia szybki montaż na standardowych płytach. Kołnierz centrujący ma średnicę 60 mm i głębokość 2,5 mm, a odległość barku wału od płaszczyzny kołnierza wynosi 2,5 mm. Wał o średnicy 14 mm i długości 30 mm jest wykonany jako wał wpustowy z szerokością wpustu 5 mm. Mocowanie realizowane jest przez 4 otwory montażowe o średnicy 5,5 mm rozmieszczone na okręgu o średnicy 75-82 mm. Całkowita długość silnika to 339 mm. Chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję, a stopień ochrony IP65 zapewnia odporność na pył i zachlapania. Zakres temperatur pracy to 0 ... 40 °C.

Maksymalne siły mechaniczne zależą od prędkości obrotowej, a maksymalna siła osiowa wynosi 0,2 x Fr. Bezwładność wirnika to 1,78 kg·cm2, a liczba stosów wirnika to 3. Silnik nie ma drugiego końca wału.

Parametry elektryczne i praca

Silnik zasilany jest napięciem przemiennym 3-fazowym w zakresie 208 ... 480 V, z tolerancją -15 ... +10 %. Częstotliwość znamionowa to 50 ... 60 Hz, a dopuszczalne granice sieci to 47,5-63 Hz. Moc znamionowa wynosi 0,9 kW, a moment znamionowy w warunkach ciągłego przeciążenia to 3,4 Nm. Moment szczytowy osiąga 8,6 Nm. Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa to 8000 1/min, a prędkość znamionowa przy 400 V to ok. 3300 rpm.

Prąd znamionowy to 6 A, prąd ciągły w stanie przeciążenia to 2 A, a prąd szczytowy 3 s to 6 A przy 400 V. Maksymalny prąd skuteczny to 12,5 A w zależności od napięcia zasilania. Stała momentu wynosi 1,41 Nm/A w 20 °C, stała siły elektromotorycznej 95,39 V/krpm w 20 °C, rezystancja uzwojenia 7,99 Ohm w 20 °C oraz indukcyjność stojana 25,6 mH w 20 °C. Czas stały elektryczny stojana to 3,2 ms w 20 °C.

Hamulec trzymający jest w standardzie, z momentem trzymania 3 Nm i poborem mocy przy załączaniu 5 W. Sprzężenie zwrotne to enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 p/o. Zintegrowany filtr EMC ogranicza emisje. Połączenie elektryczne realizowane jest przez złącze płytkowe.

Kompatybilność i zastosowanie

Urządzenie jest kompatybilne z napędami Lexium 32i, w tym jednostkami LXM32i CANopen i EtherCAT. Liczba biegunów silnika to 10, a liczba faz to 3. Silnik ma 18 miesięcy gwarancji. Spełnia deklaracje zgodności RoHS, jest wolny od rtęci i PVC, a status oferty to Green Premium.