Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder jednoootowy, 32768 p/o, hamulec trzymający BMI0703P36F

Serwomotor trójfazowy BMI z hamulcem trzymającym i enkoderem absolutnym IP65

Serwomotor synchroniczny trójfazowy z wałem wpustowym i stopniem ochrony IP65 przeznaczony do precyzyjnego pozycjonowania w maszynach automatyki przemysłowej. Wbudowany enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 punktów na obrót zapewnia dokładną informację o położeniu bez konieczności jazdy referencyjnej. Zintegrowany hamulec trzymający o momencie 3 N·m zabezpiecza pozycję w stanie bez zasilania, a konstrukcja z naturalną konwekcją i obudową odporną na pył i zachlapania pozwala na pracę w środowisku produkcyjnym.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz zgodny z normą międzynarodową o średnicy 70 mm i średnicę kołnierza centrującego 60 mm z głębokością 2,5 mm. Wał wpustowy o średnicy 14 mm i długości 30 mm z wpustem 5 mm umożliwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Odległość od ramienia wału do kołnierza wynosi 2,5 mm, a montaż odbywa się przez 4 otwory o średnicy 5,5 mm na okręgu 75…82 mm. Całkowita długość zabudowy to 339 mm, a masa transportowa ok. 6,5 kg. Moment bezwładności wirnika 1,78 kg·cm2 ogranicza obciążenia dynamiczne, a dopuszczalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 730 N przy 1000 1/min. Hamulec trzymający pobiera 5 W w stanie załączenia i zapewnia moment 3 N·m.

Parametry elektryczne i sterowanie

Zasilanie trójfazowe AC w zakresie 208…480 V przy częstotliwości 50/60 Hz, z tolerancją sieci 47,5…63 Hz. Zintegrowany filtr EMC ogranicza emisje. Moc znamionowa wynosi 0,9 kW przy 400 V, a znamionowy moment ciągły to 3,4 N·m. Moment szczytowy osiąga 8,6 N·m. Prąd ciągły to 2 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 6 A przez 3 s, a maksymalny prąd skuteczny 12,5 A. Maksymalna prędkość mechaniczna to 8000 1/min. Stała momentu 1,41 N·m/A i stała SEM 95,39 V/krpm przy 20 °C ułatwiają dobór regulatora. Uzwojenie ma rezystancję 7,99 ? i indukcyjność 25,6 mH, czas stały elektryczny 3,2 ms. Liczba biegunów 10. Enkoder absolutny jednoobrotowy 32768 p/o zapewnia rozdzielczość pozycjonowania, a złącze przyłączeniowe w formie płytki drukowanej upraszcza okablowanie.

Zastosowanie i warunki pracy

Przeznaczony do współpracy z jednostkami napędowymi w protokołach CANopen i EtherCAT. Zakres temperatur pracy 0…40 °C i stopień ochrony IP65 pozwalają na montaż w hali produkcyjnej bez dodatkowej osłony. Brak czujnika temperatury PTC/RTD i brak ochrony antykondensacyjnej oznacza, że silnik wymaga doboru warunków środowiskowych zgodnie z kartą katalogową.