Serwosilnik BMI, 3 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder wieloootowy, 32768 p/o x 4096 o BMI0703P37A

Serwosilnik trójfazowy BMI z enkoderem wieloobrotowym i wałem wpustowym IP65

Silnik synchroniczny trójfazowy przeznaczony do precyzyjnych napędów wymagających absolutnej informacji położenia bez konieczności homingu. Wał wpustowy, obudowa o stopniu ochrony IP65 i zintegrowany enkoder multiturn SinCos pozwalają na pracę w warunkach przemysłowych z zachowaniem powtarzalności pozycjonowania. Konstrukcja współpracuje z falownikami w wersjach CANopen i EtherCAT, co upraszcza integrację.

Budowa mechaniczna i parametry pracy

Obudowa z kołnierzem międzynarodowym o średnicy 70 mm i średnicą centrującą 60 mm zapewnia szybki montaż na standardowych podporach. Wał na klucz o średnicy 14 mm i długości 30 mm z wpustem 5 mm, bez drugiego końca wału, pozwala na bezpośrednie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Długość silnika 300 mm, masa ok. 6,35 kg i chłodzenie naturalną konwekcją utrzymują kompaktowe gabaryty przy mocy znamionowej 0,9 kW.

Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa to 8000 1/min, a zakres temperatur pracy 0 ... 40 °C. Silnik ma 10 biegunów, bez hamulca trzymającego i bez ochrony antykondensacyjnej. Znamionowy moment obrotowy 3,4 Nm przy prądzie znamionowym 6 A, napięciu znamionowym 220 V i częstotliwości 50 ... 60 Hz. Moment szczytowy do 8,6 Nm. Bezwładność wirnika 1,67 kg·cm2, stała momentu 1,41 N·m/A i stała siły elektromotorycznej 95,39 V/krpm ułatwiają dobór regulatora i obliczenia dynamiczne.

• kołnierz 70 mm, 4 otwory montażowe, średnica okręgu 75 ... 82 mm
• wał wpustowy 14 mm, długość 30 mm, wpust 5 mm
• stopień ochrony IP65, odporność na pył i zachlapania
• naturalna konwekcja, brak czujnika PTC ani RTD

Układ napędowy i precyzja pozycjonowania

Zintegrowany enkoder absolutny wieloobrotowy SinCos zapewnia rozdzielczość 32768 punktów na obrót i 4096 obrotów, czyli pełny zapis położenia bez utraty informacji po zaniku zasilania. Sygnał zwrotny pozwala na pracę w trybach pozycjonowania i prędkości z wysoką powtarzalnością.

Zasilanie 3-fazowe AC w zakresie 208 ... 480 V, 50/60 Hz z tolerancją sieci 47,5 ... 63 Hz. Filtr EMC zintegrowany. Prąd ciągły 2 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 6 A przez 3 s, prąd ciągły w stanie zatrzymania 2 A. Maksymalny prąd RMS 12,5 A. Ciągły moment w stanie zatrzymania 3,4 N·m przy 208 ... 480 V, szczytowy 8,6 N·m.

• enkoder multiturn 32768 p/o x 4096 o
• rezystancja uzwojenia 7,99 ?, indukcyjność 25,6 mH, stała czasowa elektryczna 3,2 ms
• maksymalne siły promieniowe od 730 N przy 1000 obr/min do 400 N przy 6000 obr/min, siła osiowa 0,2 × Fr

Kompatybilność i warunki eksploatacji

Silnik współpracuje z jednostkami napędowymi CANopen oraz EtherCAT. Połączenie elektryczne przez złącze płytkowe upraszcza okablowanie. Brak współpracy z przemiennikiem częstotliwości w trybie standardowym, silnik przeznaczony do sterowania serwowego.

Przeznaczenie do maszyn wymagających dokładnego pozycjonowania i powtarzalności. Brak przeciwwybuchowości, klasa izolacji i klasa efektywności wg ETIM oznaczone jako inne.