Serwosilnik BMH, 8.4 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP54 BMH1003P11A2A

Serwosilnik synchroniczny BMH o wysokiej dynamice i precyzyjnej sygnalizacji położenia

Precyzja i szybka odpowiedź na sygnał sterujący to podstawa. Serwosilnik z rodziny BMH łączy moment ciągły 8,4 Nm przy prędkości maksymalnej 6000 obr/min z kompaktową budową na standardowym kołnierzu IEC 100 mm. Brak hamulca trzymającego i wał wpustowy pozwalają na bezpośrednie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym, a stopień ochrony IP54 zapewnia pracę w środowisku z pyłem i zachlapaniami.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma międzynarodowy kołnierz 100 mm z kołnierzem centrującym o średnicy 95 mm i głębokości 3,5 mm. Montaż odbywa się przez cztery otwory o średnicy 9 mm rozmieszczone na kole 115 mm. Całkowita długość wynosi 192,6 mm, a masa 6,5 kg ułatwia integrację w lekkich konstrukcjach.

Wał jest wpustowy, o średnicy 19 mm i długości 40 mm, z wpustem szerokości 30 mm. Złącza elektryczne są obrotowe, kątowe, co ułatwia prowadzenie okablowania w ciasnych szafach maszynowych. Chłodzenie jest naturalne, bez wymuszonego wentylatora. Liczba stosów magnetycznych wynosi 3, bez drugiego końca wału.

Kompatybilność z napędem i sygnalizacja położenia

Urządzenie jest przeznaczone do pracy w zakresie 400…480 V trzyfazowego. Napięcie znamionowe to 480 V, prąd znamionowy 10 A, a ciągły prąd zatrzymania 7,69 A. Maksymalny prąd Irms wynosi 29,1 A.

W warunkach pracy silnik osiąga moc znamionową 2700 W przy prędkości znamionowej 4000 obr/min i momencie znamionowym 6,2 Nm. Moment ciągły zatrzymania to 8,4 Nm, a szczytowy moment zatrzymania 25,1 Nm. Stała momentu wynosi 1 N.m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 63,5 V/krpm przy 120 °C. Bezwładność wirnika to 9,37 kg.cm2, rezystancja uzwojenia 0,63 Ohm przy 20 °C, indukcyjność 4 mH, a stała czasowa elektryczna 6,3 ms przy 20 °C. Liczba biegunów to 10.

Sygnalizacja położenia opiera się na enkoderze Single turn SinCos o rozdzielczości 131072 punktów na obrót, co przekłada się na bardzo dokładne pozycjonowanie. Typ sprzężenia zwrotnego to 128-bitowy enkoder absolutny. Maksymalne siły promieniowe i osiowe są określone dla różnych prędkości, a dopuszczalne obciążenie promieniowe wynosi 1050 N przy 1000 obr/min.

Zastosowanie w automatyce i warunki pracy

Konstrukcja bez hamulca trzymającego jest optymalna tam, gdzie pozycja jest utrzymywana przez sterowanie zamkniętą pętlą. Kompaktowe wymiary pozwalają na montaż w ograniczonej przestrzeni.

Naturalna konwekcja eliminuje hałas wentylatora. Silnik jest dostarczany bez czujnika temperatury PTC/RTD i bez ochrony antykondensacyjnej. Okres gwarancji wynosi 18 miesięcy.