Serwosilnik BMH, 6.2 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP54 BMH1002P16A2A

Kompaktowy serwonapęd synchroniczny do precyzyjnej automatyki

Serwonapęd łączy zwartą budowę z wysoką dynamiką. Silnik trójfazowy synchroniczny o momencie ciągłym 6,2 Nm i maksymalnej prędkości mechanicznej 6000 obr/min. Wykonanie z wałem wpustowym, bez hamulca trzymającego i w klasie szczelności IP54 pozwala na pracę w typowym środowisku przemysłowym bez dodatkowych osłon.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Obudowa oparta jest na międzynarodowym kołnierzu 100 mm z kołnierzem centrującym o średnicy 95 mm i głębokości 3,5 mm. Całkowita długość wynosi 160,6 mm, a masa 4,92 kg, co ułatwia integrację w ograniczonej przestrzeni. Wał wpustowy ma średnicę 19 mm, długość 40 mm i szerokość wpustu 30 mm. Złącza elektryczne są obrotowe, kątowe, co upraszcza prowadzenie okablowania. Chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję. Stopień ochrony IP54 zabezpiecza przed wnikaniem pyłu i zachlapaniami. Montaż odbywa się na czterech otworach o średnicy 9 mm rozmieszczonych na kole o średnicy 115 mm.

Wydajność elektryczna i parametry pracy

Silnik pracuje z napięciem znamionowym 480 V AC, prądem znamionowym 6 A i mocą znamionową 1,6 kW. Przy współpracy z napędem moment znamionowy wynosi 3,9 Nm, a prędkość znamionowa 4000 obr/min. Moment ciągły w stanie zatrzymania to 6,2 Nm, a szczytowy moment zatrzymania 18,4 Nm. Liczba biegunów to 10, stała momentu 1,2 N.m/A, stała siły elektromotorycznej 77 V/krpm. Bezwładność wirnika 6,28 kg·cm2 sprzyja szybkiej reakcji na zmiany obciążenia. Rezystancja uzwojenia stojana 1,51 Ohm w 20 °C i indukcyjność 7,5 mH przy stałej czasowej elektrycznej 5 ms. Prąd ciągły w stanie zatrzymania 5,04 A, maksymalny prąd chwilowy do 18 A przy zastosowanym napędzie. Sygnał prędkości zwrotnej zapewnia enkoder pojedynczego obrotu SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 punktów na obrót. Zakres temperatur pracy to 0 ... 20 °C.

Kompatybilność i zastosowanie

Urządzenie jest przeznaczone do pracy z przemiennikiem w zakresie 400 ... 480 V trzyfazowego. Brak hamulca trzymającego i brak czujników temperatury PTC/RTD upraszcza okablowanie w aplikacjach bez konieczności utrzymywania pozycji w stanie bez zasilania. Naturalna konwekcja i kompaktowy kołnierz 100 mm ułatwiają wymianę w istniejących maszynach. Całkowity ślad węglowy cyklu życia podany przez producenta to 1775 kg CO2 eq. Okres gwarancji wynosi 18 miesięcy.