Serwosilnik BMH, 65 Nm, 3500 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP65/IP67 BMH1903P32F2A

Serwosilnik synchroniczny o wysokim momencie i precyzyjnej regulacji dla automatyki przemysłowej

Serwosilnik przeznaczony jest do zastosowań wymagających dużego momentu przy zachowaniu precyzyjnej kontroli położenia i prędkości. Konstrukcja z wałem wpustowym pozwala na pewne pozycjonowanie. Standardowa klasa ochrony IP65 dla obudowy i wału, z możliwością podniesienia do IP67 przy użyciu dedykowanego zestawu, umożliwia pracę w środowisku z pyłem i zachlapaniami.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma rozmiar kołnierza 190 mm i trzy pakiety uzwojenia. Wał o średnicy 38 mm i długości 80 mm wykonany jest jako wał wpustowy zgodny z DIN 6885 A, z kołnierzem centrującym o średnicy 180 mm i głębokości 4 mm. Montaż odbywa się na czterech otworach o średnicy 14 mm rozmieszczonych na kole o średnicy 215 mm. Całkowita długość z hamulcem wynosi ok. 370 mm, a masa netto to ok. 44,5 kg. Chłodzenie jest naturalne, bez wymuszonego obiegu powietrza. Maksymalne siły promieniowe wynoszą 4500 N przy 1000 obr/min, a siła osiowa jest ograniczona do 0,2 × Fr. Moment bezwładności wirnika to 208,8 kg·cm2, co wspiera płynne rozruchy i hamowania w układach o średniej bezwładności.

• kołnierz międzynarodowy 190 mm ułatwia wymianę z silnikami IEC
• wał wpustowy 38 × 80 mm z kluczem 70 mm zapewnia pewne przeniesienie momentu
• cztery otwory montażowe 14 mm na kole 215 mm

Parametry elektryczne i charakterystyka pracy

Układ jest silnikiem trójfazowym synchronicznym zasilanym napięciem 480 V AC, 3 fazy, przy częstotliwości 50 ... 60 Hz. Znamionowy prąd wynosi 24 A, a ciągły prąd zatrzymania 36,1 A. Maksymalny prąd ciągły w zależności od napędu może sięgać 124,5 A, a szczytowy Irms do 72 A. Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa to 3500 obr/min.

W połączeniu z napędami uzyskuje się:

• ciągły moment zatrzymania 43,2 N·m przy 24 A, 400 V, do 65 N·m przy 40 A, 400 V
• moment znamionowy ok. 36 N·m przy 1500 obr/min oraz ok. 35 ... 37 N·m przy 2000 obr/min
• moc znamionowa 5,7 kW przy 24 A, 7,33 kW przy 32 A i 7,75 kW przy 40 A
• szczytowy moment zatrzymania do 122,8 N·m przy 24 A, do 141,3 N·m przy 32 A i do 162,7 N·m przy 40 A

Stała momentu wynosi 1,8 N·m/A przy 120 °C, stała siły elektromotorycznej 129,2 V/krpm przy 120 °C. Rezystancja stojana to 0,13 ? przy 20 °C, indukcyjność 3,62 mH, a stała czasowa elektryczna 27,8 ms. Liczba biegunów to 10. Zakres temperatur pracy deklarowany w danych ETIM to 0 ... 20 °C.

Ochrona, enkoder i integracja z napędem

Standardowo silnik ma klasę ochrony IP65 dla obudowy i wału, a po zastosowaniu zestawu IP67 uzyskuje się podwyższoną odporność na zanurzenie. Zintegrowany hamulec trzymający zapewnia pewne zatrzymanie i utrzymanie pozycji bez zasilania. Połączenia zasilania i enkodera realizowane są przez obrotowe złącza kątowe, co ułatwia okablowanie w ciasnych szafach.

Sprzężenie zwrotne to enkoder absolutny multiturn SinCos z rozdzielczością 131072 punktów na obrót × 4096 obrotów. Taki enkoder pozwala na precyzyjne pozycjonowanie bez konieczności jazdy referencyjnej po każdym uruchomieniu. Silnik ma kompatybilność mechaniczną i elektryczną z kablami zasilającymi, kablami enkodera oraz opcjonalnym zestawem IP67. Spełnia wymagania norm IEC/EN 61800-5-1 i IEC/EN 61800-3, posiada certyfikaty UL i CSA oraz oznaczenie CE.