Serwosilnik AC BSH, 7.8 N.m, 2500 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP50 BSH1003P12F1A

Serwosilnik AC do aplikacji wymagających dynamiki i precyzji

Przeznaczony do napędów automatyki przemysłowej, gdzie liczy się szybka reakcja, powtarzalność położenia i możliwość utrzymania pozycji bez dodatkowych układów. Silnik trójfazowy synchroniczny z wałem wpustowym zapewnia stabilną pracę w układach z napędami Lexium 05, Lexium 15 i Lexium 32. Stopień ochrony IP50 i chłodzenie naturalną konwekcją pozwalają na montaż w środowisku produkcyjnym bez konieczności dodatkowej osłony.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Obudowa z kołnierzem międzynarodowym o rozmiarze 100 mm i średnicą kołnierza centrującego 95 mm przy głębokości 3,5 mm umożliwia szybkie i powtarzalne mocowanie. Wymiary montażowe to 4 otwory o średnicy 9 mm rozmieszczone na kole o średnicy 115 mm. Długość silnika wynosi 271,5 mm, a masa ok. 8 kg.

Wał o średnicy 19 mm i długości 40 mm wykonany jest w wersji na klucz, szerokość wpustu 30 mm. Bezwładność wirnika to 3,838 kg·cm2. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości: 1050 N przy 1000 obr/min, 830 N przy 2000 obr/min, 730 N przy 3000 obr/min i 660 N przy 4000 obr/min, siła osiowa dopuszczalna to 0,2 × Fr.

Wbudowany hamulec trzymający zapewnia moment trzymający 9 N·m przy poborze mocy załączania 18 W. Hamulec pozwala na utrzymanie pozycji w stanie bez zasilania, co jest istotne w aplikacjach pionowych i przy zatrzymaniach awaryjnych.

Wydajność elektryczna i sprzężenie zwrotne

Silnik zasilany jest napięciem 480 V AC, trzyfazowo, w zakresie częstotliwości 50 … 60 Hz. Liczba biegunów to 8, a liczba stosów 3. Znamionowa moc przy częstotliwości znamionowej to 1,1 kW, a znamionowy moment obrotowy 3,7 Nm wg danych ETIM.

W praktyce, w połączeniu z falownikami Lexium, osiągane są wyższe wartości użytkowe. Ciągły moment zatrzymania to 7,8 N·m, a szczytowy moment zatrzymania 28,3 N·m przy odpowiednich napędach. Maksymalna mechaniczna prędkość to 6000 obr/min, a typowa prędkość nominalna w układach z Lexium 15 to 2500 obr/min.

Parametry elektryczne uzwojenia: rezystancja stojana 1,43 Ohm w 20 °C, indukcyjność 8,8 mH w 20 °C, stała czasowa elektryczna 6,15 ms w 20 °C. Stała momentu wynosi 1,22 N·m/A w 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 77 V/krpm w 120 °C.

Prąd ciągły zatrzymania to 6,6 A, maksymalny prąd ciągły 28,3 A, częstotliwość przełączania 8 kHz. Sprzężenie zwrotne typu Multiturn SinCos Hiperface zapewnia rozdzielczość 131072 punktów/obrót × 4096 obrotów, co przekłada się na precyzyjną kontrolę położenia.

Zastosowanie i warunki pracy

Silnik współpracuje z napędami Lexium 05 AD/ BD/ CD 28M2, 42M3X, 34N4, Lexium 15 LD 17N4, LD 21M3, LD 28M3, MD 28N4, MD 40N4 oraz Lexium 32 D30N4 w wersjach 400 V i 480 V trzyfazowych. Połączenia elektryczne realizowane są przez proste złącza.

Stopień ochrony IP50 zapewnia odporność na pył w stopniu ograniczającym dostęp, bez ochrony przed wodą. Zakres temperatur pracy wg ETIM to 0 … 20 °C. Chłodzenie naturalną konwekcją eliminuje potrzebę dodatkowych wentylatorów. Brak ochrony antykondensacyjnej, czujnika PTC ani RTD.