Serwosilnik AC BSH, 7.8 N.m, 2500 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP50 BSH1003P12F2A

Napęd precyzyjny z hamulcem postojowym do maszyn automatyki i robotyki

Serwosilnik synchroniczny z rodziny Lexium BSH łączy moment ciągły 7,8 N·m z mechaniczną prędkością maksymalną 6 000 obr/min i wałem wpustowym, co pozwala na realizację szybkich i powtarzalnych ruchów. Wersja z hamulcem trzymającym zapewnia pewne zatrzymanie i utrzymanie pozycji bez zasilania, a obudowa 100 mm z klasą ochrony IP50 nadaje się do pracy w środowisku przemysłowym z ograniczonym dostępem pyłu.

Współpraca z falownikami Lexium 05, Lexium 15 i Lexium 32 daje elastyczność doboru punktu pracy. W zależności od napędu uzyskuje się moc wyjściową nominalną do 2 600 W przy 480 V trójfazowym, moment szczytowy do 28,3 N·m oraz prąd maksymalny Irms 28,3 A. Enkoder SinCos multiturn zapewnia rozdzielczość 131 072 punktów na obrót × 4 096 obrotów, co przekłada się na precyzyjną informację o położeniu bez dodatkowych czujników.

Budowa mechaniczna i wyposażenie

Silnik ma kołnierz zgodny z normą międzynarodową i wał na klucz o średnicy 19 mm i długości 40 mm. Złącza elektryczne wykonano jako kątowe obrotowe, co ułatwia prowadzenie okablowania w ciasnych obudowach maszyn. Hamulec postojowy o momencie trzymania 9 N·m jest zintegrowany fabrycznie, a typ zwrotu to SinCos multiturn. Stopień ochrony IP50 chroni wnętrze przed ciałami stałymi, a brak ochrony antykondensacyjnej wskazuje na montaż w pomieszczeniach o kontrolowanej wilgotności. Zakres temperatur pracy podany w danych technicznych to 0 … 20 °C.

Parametry pracy i kompatybilność napędowa

Układ jest silnikiem trójfazowym synchronicznym AC o napięciu znamionowym 480 V i częstotliwości 50 … 60 Hz. W danych katalogowych podawana jest znamionowa prędkość obrotowa 2 500 obr/min oraz moment znamionowy 3,7 N·m w punkcie pracy 1,1 kW przy 1 000 obr/min, co pokazuje szeroki zakres regulacji w zależności od sterownika. Prąd ciągły przy zatrzymaniu wynosi 6,6 A, a maksymalna częstotliwość przełączania to 8 kHz. Brak współpracy z przemiennikiem częstotliwości w rozumieniu standardowego silnika asynchronicznego - silnik jest przeznaczony do pracy z dedykowanymi serwosterownikami Lexium. Nie ma czujnika temperatury PTC ani RTD, a rodzaj mocowania wału to na klucz.

Kompatybilność potwierdzona jest dla napędów z rodziny Lexium 05, Lexium 15 i Lexium 32. Dzięki temu instalator dobiera sterownik pod wymaganą prędkość i moment, a użytkownik końcowy otrzymuje spójny system z jednym interfejsem serwisowym.

Zastosowanie i warunki eksploatacji

Rozwiązanie sprawdza się tam, gdzie potrzebna jest pozycjonowana praca z szybkim rozruchem i zatrzymaniem. Hamulec trzymający eliminuje konieczność dodatkowych blokad mechanicznych w pozycjach spoczynku, a enkoder multiturn pozwala na pracę bez homingu po restarcie.

Montaż na kołnierzu upraszcza wymianę w istniejących konstrukcjach, a kątowe złącza ograniczają ryzyko uszkodzenia przewodów. Całkowity ślad węglowy w cyklu życia podany przez producenta to 2 844 kg CO2 eq, co pozwala uwzględnić silnik w bilansie środowiskowym projektu.