Serwosilnik AC BSH, 14.4 N.m, 3000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP50 BSH1402T12F2P

Serwosilnik AC BSH z hamulcem trzymającym do precyzyjnej automatyzacji

Silnik synchroniczny AC przeznaczony jest do aplikacji wymagających powtarzalnej, dynamicznej regulacji prędkości i położenia. Wykonanie z wałem wpustowym i fabrycznie zintegrowanym hamulcem trzymającym pozwala na pewne utrzymanie pozycji w stanie bez zasilania, a stopień ochrony IP50 umożliwia pracę w środowisku chronionym przed pyłem. Rozwiązanie jest kompatybilne z odpowiednimi napędami, co daje elastyczność doboru mocy w zależności od wymagań maszyny.

Konstrukcja mechaniczna i wał wpustowy

Obudowa z kołnierzem międzynarodowym o średnicy 140 mm zapewnia szybki montaż na standardowych podporach. Kołnierz centrujący ma średnicę 130 mm i głębokość 3,5 mm, a okrąg mocujący o średnicy 165 mm przyjmuje cztery otwory montażowe o średnicy 11 mm. Długość silnika wynosi 310,5 mm, a masa ok. 17,7 kg. Wał wpustowy ma średnicę 24 mm i długość 50 mm, co ułatwia połączenie z przekładniami i elementami roboczymi. Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa to 4000 obr/min, a znamionowa prędkość pracy to 3000 obr/min. Bezwładność wirnika 14,48 kg·cm2 oraz moment bezwładności mechanicznej sprzyjają płynnym rozruchom i hamowaniom. Maksymalne siły promieniowe wynoszą 1680 N przy 3000 obr/min, 1930 N przy 2000 obr/min i 2430 N przy 1000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa to 0,2 × Fr. Chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję.

Hamulec trzymający jest wbudowany, z momentem trzymającym 23 N·m i poborem mocy przy załączaniu 24 W. Zapewnia on bezpieczne zatrzymanie osi w aplikacjach pionowych i przy obciążeniach grawitacyjnych. Sygnalizacja położenia realizowana jest przez enkoder Multiturn SinCos z rozdzielczością 131072 punktów/obrót × 4096 obrotów, co przekłada się na bardzo dokładną informację zwrotną dla pętli położenia.

Kompatybilność z napędami Lexium i parametry pracy

Silnik trójfazowy AC o napięciu znamionowym 480 V i częstotliwości 50 … 60 Hz współpracuje z odpowiednimi napędami. Z napędem 24 A przy 400 V lub 480 V trzyfazowym uzyskuje się moc znamionową 3900 W, moment znamionowy 12,3 N·m przy 3000 obr/min, ciągły moment zatrzymania 19,5 N·m oraz szczytowy moment zatrzymania 59,3 N·m. Z napędami 200...240 V trzyfazowym parametry to moc znamionowa 2900 W, moment znamionowy 9,2 N·m przy 3000 obr/min, ciągły moment zatrzymania 14,4 N·m oraz szczytowy moment zatrzymania 24,56 N·m. Stała momentu wynosi 1,47 N·m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 101 V/krpm przy 120 °C. Liczba biegunów to 10, rezystancja stojana 0,6 Ohm przy 20 °C, indukcyjność stojana 7,4 mH, a stała czasowa elektryczna stojana 12,1 ms przy 20 °C. Prąd ciągły zatrzymania to 22,5 A, a maksymalne prądy Irms zależą od napędu, np. 72 A dla napędu 24 A i 75,2 A dla serii LXM05. Częstotliwość przełączania 8 kHz wspiera płynną regulację.

Połączenia elektryczne realizowane są przez obrotowe złącza kątowe, co ułatwia prowadzenie okablowania w ograniczonej przestrzeni. Silnik nie ma drugiego końca wału.

Warunki eksploatacji i montaż

Stopień ochrony IP50 zapewnia odporność na wnikanie pyłu w stopniu ograniczającym gromadzenie się zanieczyszczeń wewnątrz obudowy. Zakres temperatur pracy deklarowany w danych ETIM to 0 … 20 °C. Znamionowa prędkość obrotowa przy częstotliwości znamionowej to 3000 1/min, a moc znamionowa przy tej częstotliwości to 2,9 kW. Znamionowy moment obrotowy wynosi 9,2 N·m. Silnik nie jest wyposażony w czujnik temperatury PTC ani RTD, nie ma ochrony antykondensacyjnej i nie deklaruje współpracy z przemiennikiem częstotliwości w danych ETIM.

Montaż odbywa się na standardowym kołnierzu 140 mm z czterema otworami. Dostępne są wymiary z łącznikami prostymi i obrotowymi kątowymi, co pozwala dobrać wersję pod konkretny układ kablowy. Gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy. Ślad środowiskowy całkowitego cyklu życia podany przez producenta to 4263 kg CO2 eq.