Serwosilnik AC BSH, 14.4 N.m, 3000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP65 BSH1402T32F2P

Napęd precyzyjny z hamulcem trzymającym i obudową IP65 do automatyki przemysłowej

Serwosilnik synchroniczny trójfazowy z wałem wpustowym i wbudowanym hamulcem trzymającym przeznaczony jest do aplikacji wymagających stabilnej pozycji w stanie bez zasilania oraz precyzyjnej regulacji prędkości i momentu. Konstrukcja z kołnierzem IEC 140 mm i obrotowymi złączami prostokątnymi ułatwia montaż w szafach napędowych Lexium 32 i Lexium 05. Standardowy stopień ochrony IP65 zapewnia pracę w środowisku z pyłem i zachlapaniami, a opcja IP67 z dodatkowym zestawem pozwala na jeszcze trudniejsze warunki.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz o rozmiarze 140 mm z kołnierzem centrującym 130 mm głębokości 3,5 mm. Mocowanie realizowane jest przez 4 otwory montażowe o średnicy 11 mm rozmieszczone na kole o średnicy 165 mm. Wał wpustowy o średnicy 24 mm i długości 50 mm z wpustem szerokości 40 mm umożliwia bezpośrednie połączenie z przekładnią lub maszyną roboczą. Długość całkowita z hamulcem wynosi 311 mm, a masa netto to 17,7 kg. Bezwładność wirnika 14,48 kg·cm2 oraz dwa stosy magnetyczne sprzyjają dynamicznej odpowiedzi przy zachowaniu stabilności. Maksymalna mechaniczna prędkość to 4000 obr/min, a znamionowa prędkość obrotowa przy współpracy z falownikami to 3000 obr/min. Maksymalne siły promieniowe wynoszą 1680 N przy 3000 obr/min, 1930 N przy 2000 obr/min i 2430 N przy 1000 obr/min, siła osiowa dopuszczalna to 0,2 × Fr. Hamulec trzymający zapewnia moment trzymający 23 N·m przy poborze mocy załączania 24 W.

Parametry elektryczne i współpraca z falownikami

Urządzenie pracuje w sieci trójfazowej AC z maksymalnym napięciem zasilania 480 V i częstotliwością znamionową 50 ... 60 Hz. Znamionowa moc wyjściowa to 2,9 kW przy współpracy z falownikami LXM05AD42M3X, LXM05BD42M3X, LXM05CD42M3X w zakresie 200 ... 240 V trzyfazowo, a 3,9 kW przy LXM32.D72N4 24 A 400 V lub 480 V trzyfazowo. Znamionowy moment obrotowy wynosi 9,2 N·m przy 3000 obr/min dla serii LXM05 oraz 12,3 N·m dla LXM32.D72N4. Ciągły moment zatorowy to 14,4 N·m przy LXM05 i 19,5 N·m przy LXM32.D72N4, a szczytowy moment zatorowy 24,56 N·m przy LXM05 i 59,3 N·m przy LXM32.D72N4. Prąd zatorowy ciągły to 22,5 A, maksymalny prąd ciągły 75,2 A, a szczytowy prąd Irms do 72 A dla LXM32.D72N4. Częstotliwość przełączania 8 kHz. Stała momentu 1,47 N·m/A przy 120 °C, stała siły elektromotorycznej 101 V/krpm przy 120 °C. Rezystancja uzwojenia stojana 0,6 Ohm przy 20 °C, indukcyjność stojana 7,4 mH, stała czasowa elektryczna stojana 12,1 ms. Liczba biegunów 10. Sygnał zwrotny realizowany jest przez wieloobrotowy enkoder SinCos Hiperface z rozdzielczością 131072 punktów/obrót × 4096 obrotów.

Ochrona, chłodzenie i warunki pracy

Chłodzenie naturalne konwekcyjne eliminuje potrzebę dodatkowych wentylatorów w typowych warunkach. Stopień ochrony IP65 w standardzie zapewnia odporność na pył i strumienie wody, a z kompletem IP67 możliwe jest zastosowanie w bardziej narażonych lokalizacjach. Zakres temperatur pracy deklarowany w danych ETIM to 0 ... 20 °C. Złącza obrotowe prostokątne ułatwiają okablowanie w ciasnych szafach. Silnik nie współpracuje z przemiennikiem częstotliwości w trybie standardowym, jest przeznaczony do pracy z dedykowanymi serwonapędami Lexium 32 i Lexium 05. Brak czujnika temperatury PTC i RTD w standardzie.