Serwosilnik AC BSH, 27.8 N.m, 3000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP65 BSH1403T32F2P

Napęd precyzyjny z serwosilnikiem synchronicznym AC i hamulcem trzymającym

Serwosilnik synchroniczny AC z rodziny Lexium 32 łączy wysoki moment ciągły z dokładnym sygnałem zwrotnym i mechaniczną odpornością na warunki przemysłowe. Znamionowa moc wyjściowa 4,1 kW przy 3000 obr/min i napięciu 480 V 3-fazowym pozwala na płynną pracę w aplikacjach wymagających szybkiej reakcji i powtarzalności pozycjonowania. Moment ciągły na wale 27,8 N·m przy współpracy z falownikiem LXM32.D72N4 oraz moment szczytowy 90,2 N·m dają zapas dynamiczny do przyspieszeń i przezwyciężania obciążeń chwilowych. Zintegrowany hamulec trzymający o momencie 36 N·m i poborze 26 W zapewnia bezpieczne zatrzymanie i utrzymanie pozycji po wyłączeniu zasilania. Obudowa z klasą ochrony IP65 i chłodzeniem konwekcyjnym naturalnym jest przeznaczona do montażu w środowisku przemysłowym, a wał wpustowy z kołnierzem 140 mm ułatwia integrację z przekładniami i maszynami.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz 140 mm zgodny z normą międzynarodową, długość całkowitą 365,5 mm i masę netto 23 kg. Wał o średnicy 24 mm i długości 50 mm wykonany jest na klucz, co zapewnia pewne przeniesienie momentu na sprzęgło lub przekładnię. Centrowanie realizowane jest na średnicy 130 mm z głębokością 3,5 mm, a mocowanie do podstawy odbywa się przez 4 otwory montażowe o średnicy 11 mm rozmieszczone na kole o średnicy 165 mm. Brak drugiej końcówki wału upraszcza konstrukcję, a typ chłodzenia konwekcją naturalną eliminuje potrzebę dodatkowych wentylatorów. Dopuszczalne siły promieniowe wynoszą 1780 N przy 3000 obr/min, 2030 N przy 2000 obr/min i 2560 N przy 1000 obr/min, a siła osiowa może wynosić do 0,2 × Fr. Połączenia elektryczne wykonane są za pomocą obrotowych złączy kątowych, co ułatwia prowadzenie okablowania w ciasnych obudowach maszyn.

Elektronika, sygnał zwrotny i charakterystyka pracy

Sygnał położenia zapewnia resolver SinCos Hiperface multiturn o rozdzielczości 131 072 punktów na obrót × 4096 obrotów, z błędem kątowym 1,4°. Stała momentu wynosi 1,25 N·m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 105 V/k obr/min przy 120 °C. Inercja wirnika 14,48 kg·cm2 i liczba biegunów 5,0 sprzyjają dynamicznej regulacji prędkości. Parametry elektryczne uzwojenia to rezystancja 0,4 ? przy 20 °C, indukcyjność 1,35 mH przy 20 °C i czasowa stała elektryczna 12,75 ms przy 20 °C. Prąd ciągły na postoju 22,3 A, maksymalny prąd Irms 72 A dla LXM32.D72N4 oraz maksymalny prąd trwały 81,3 A pozwalają na pracę z częstotliwością przełączania 8 kHz. Temperatura miedzi w stanie gorącym 120 °C i temperatura magnesu w stanie gorącym 100 °C określają warunki pracy w trybie ciągłym.

Kompatybilność i zastosowanie w automatyce

Silnik jest dedykowany do współpracy z napędami Lexium 32, w szczególności LXM32.D72N4 w wersjach 400 V i 480 V trójfazowych. Maksymalna prędkość mechaniczna 4800 obr/min daje zapas ponad prędkości znamionowej 3000 obr/min. Moment znamionowy 12,9 N·m przy 3000 obr/min oraz moc wyjściowa 4100 W. Stopień ochrony IP65 w standardzie, z możliwością podniesienia do IP67 przy zastosowaniu odpowiedniego zestawu, oraz konstrukcja z hamulcem parkingowym sprawiają, że urządzenie nadaje się do instalacji bez dodatkowych osłon w środowisku z pyłem i zachlapaniami.