Serwosilnik AC BSH, 0.38N.m, 9000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP50 BSH0402P17F2A

Kompaktowy serwomotor synchroniczny z hamulcem do napędów Lexium 32

Serwosilnik AC z rodziny BSH o średnicy kołnierza 40 mm łączy moment ciągły 0,38 N·m przy zatrzymaniu z prędkością nominalną 9 000 obr/min. Wał wpustowy o średnicy 8 mm i długości 25 mm oraz wbudowany hamulec trzymający o momencie 0,4 N·m pozwalają na pewne pozycjonowanie i utrzymanie pozycji bez dodatkowych elementów. Obudowa w klasie ochrony IP50 i chłodzenie konwekcyjne naturalne sprawdzają się w instalacjach przemysłowych, gdzie wymagana jest zwarta budowa i szybka odpowiedź.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz zgodny z normą międzynarodową IEC 40 mm, długość całkowitą 119,4 mm i masę netto 0,8 kg. Centrowanie realizowane jest średnicą 30 mm z głębokością 2,5 mm, a mocowanie czterema otworami o średnicy 4,5 mm na kole o średnicy 46 mm. Wał wykonany jest z wpustem, bez drugiego końca wału, co upraszcza zabudowę. Hamulec parkingowy pobiera 5,8 W i zapewnia moment trzymający 0,4 N·m. Połączenia elektryczne prowadzone są przez obrotowe złącza kątowe, a sprzężenie zwrotne typu SinCos Hiperface multitour daje rozdzielczość 32 768 punktów na obrót × 4 096 obrotów z błędem kątowym 0,08°.

Osiągi elektryczne i układ sterowania

To trójfazowy silnik synchroniczny PMSM zasilany napięciem do 400 V przy częstotliwości 50 … 60 Hz. Przy napędzie Lexium 32 U60N4 1,5 A uzyskuje moment nominalny 0,307 N·m i moc wyjściową ok. 289 W przy 400 V trójfazowo, a przy 480 V ok. 275 W. Moment ciągły przy zatrzymaniu wynosi 0,38 N·m, a szczytowy 1,37 N·m. Prędkość mechaniczna maksymalna to 10 000 obr/min, a znamionowa 9 000 obr/min. Prąd ciągły to 1,5 A, prąd maksymalny Irms 6 A, częstotliwość przełączania 8 kHz. Parametry elektryczne uzwojenia to rezystancja 11,6 ? w 20 °C, indukcyjność 6,4 mH i stała czasowa elektryczna 1,1 ms w 20 °C. Stała momentu wynosi 0,26 N·m/A w 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 18 V/k obr/min w 20 °C. Bezwładność wirnika to 0,0588 kg·cm2. Zakres temperatur pracy deklarowany w danych ETIM to 0 … 20 °C, a temperatura miedzi w stanie ciepłym 120 °C i magnesu 100 °C.

Zastosowanie i kompatybilność

Silnik jest dedykowany do współpracy z serią napędów Lexium 32. Dzięki zwartym wymiarom, hamulcowi trzymającemu i precyzyjnemu enkoderowi SinCos Hiperface nadaje się do napędów wymagających dokładnego pozycjonowania i szybkiej dynamiki. Brak ochrony antykondensacyjnej, brak czujnika PTC i brak czujnika RTD oznaczają, że monitoring termiczny i warunki środowiskowe muszą być zapewnione w projekcie instalacji.