Serwosilnik AC BSH, 0.38N.m, 9000 obr/min, gładki wał, bez hamulca trzymającego, IP65 BSH0402P26A2A

Serwosilnik BSH o niskiej bezwładności do napędów precyzyjnych

Serwosilnik z serii BSH o średnicy kołnierza 40 mm łączy niską bezwładność wirnika z momentem trzymania 0,38 N·m i prędkością znamionową 9000 obr/min. Konstrukcja z gładkim wałem, bez hamulca trzymającego i z klasą szczelności IP65 przeznaczona jest do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania i szybkiej odpowiedzi. Silnik wykorzystuje zintegrowany enkoder SinCos Hiperface monoturnowy, co pozwala na pracę w układach zamkniętej pętli bez dodatkowych czujników. Chłodzenie konwekcyjne i kompaktowe gabaryty ułatwiają montaż w ograniczonej przestrzeni maszynowej.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa z kołnierzem 40 mm zgodnym z normą międzynarodową umożliwia szybkie mocowanie na płycie maszyny. Wał gładki, nie gwintowany, ma średnicę 8 mm i długość 25 mm, bez drugiej końcówki wału. Centrowanie realizowane jest na średnicy 30 mm z głębokością 2,5 mm, a mocowanie odbywa się przez cztery otwory o średnicy 4,5 mm rozmieszczone na kole o średnicy 46 mm. Całkowita długość silnika wynosi 93,4 mm, a masa netto to 0,6 kg.

Stopień ochrony IP65 zapewnia odporność na pył i strumienie wody z każdej strony, co sprawdza się w środowiskach produkcyjnych. Połączenia elektryczne wykonane są za pomocą obrotowych złączy kątowych, co ułatwia prowadzenie okablowania w ciasnych obudowach. Typ chłodzenia to konwekcja naturalna, bez wymuszonego obiegu powietrza. Silnik nie posiada hamulca postojowego.

Opakowanie jednostkowe to karton z papierem z recyklingu, wymiary 11,0 cm × 17,0 cm × 24,0 cm, masa opakowania 627,0 g. Producent deklaruje brak konieczności szczególnych operacji recyklingu. Gwarancja wynosi 18 miesięcy.

Parametry elektryczne i dynamika pracy

Silnik trójfazowy synchroniczny AC zasilany jest napięciem znamionowym 400 V przy częstotliwości 50 ... 60 Hz. Liczba faz to 3. Prąd ciągły przy zatrzymaniu wynosi 1,5 A, a maksymalny prąd chwilowy Irms to 6 A przy częstotliwości przełączania 8 kHz. Moc wyjściowa znamionowa w układzie z falownikiem 400 V trójfazowym to ok. 289 W przy prędkości 9000 obr/min.

Moment nominalny wynosi 0,292 N·m, moment trzymania 0,38 N·m, a moment szczytowy 1,37 N·m. Maksymalna prędkość mechaniczna to 10000 obr/min. Stała momentu wynosi 0,26 N·m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 18 V/k obr/min przy 20 °C. Rezystancja uzwojenia stojana to 11,6 ? przy 20 °C, indukcyjność stojana 6,4 mH, a stała czasowa elektryczna stojana 1,1 ms przy 20 °C.

Bezwładność wirnika to 0,0419 kg·cm2, co wspiera szybkie przyspieszenia i hamowania. Błąd kątowy enkodera to 0,08 °. Dopuszczalna temperatura miedzi w stanie ciepłym to 120 °C, a magnesów trwałych 100 °C przy temperaturze odniesienia 20 °C. Siła osiowa maksymalna wynosi 0,2 × Fr.

Zintegrowany system zwrotny i kompatybilność

Zwrot położenia zapewnia enkoder SinCos Hiperface monoturnowy z rozdzielczością 32768 punktów na obrót. Rozwiązanie nie wymaga dodatkowych czujników temperatury PTC ani RTD i nie posiada ochrony antykondensacyjnej. Kompatybilność potwierdzona jest z dedykowanymi napędami, co upraszcza dobór sterownika i konfigurację pętli sterowania.

Złącza kątowe obrotowe ułatwiają instalację w ograniczonej przestrzeni. Brak współpracy z przemiennikiem częstotliwości w trybie standardowym oznacza przeznaczenie wyłącznie do pracy z dedykowanymi serwosterownikami. Silnik nie jest przeciwwybuchowy i nie posiada czujnika temperatury rezystancyjnego.