Serwosilnik AC BSH, 0.38N.m, 9000 obr/min, gładki wał, bez hamulca trzymającego, IP65 BSH0402P27A2A

Serwosilnik AC BSH do precyzyjnej automatyzacji z serii Lexium 32

Serwosilnik AC z rodziny BSH to trójfazowy silnik synchroniczny przeznaczony do aplikacji wymagających stabilnego momentu i wysokiej dynamiki przy kompaktowych gabarytach. Jednostka pracuje z napędami Lexium 32, oferuje moment ciągły 0,38 N.m i prędkość znamionową 9000 obr/min, a dzięki wałowi gładkiemu i klasie szczelności IP65 nadaje się do montażu w warunkach przemysłowych bez dodatkowej osłony. Brak hamulca trzymającego upraszcza konstrukcję tam, gdzie nie jest wymagane utrzymywanie pozycji bez zasilania.

Zastosowanie i kompatybilność z napędami Lexium 32

Silnik jest projektowany jako element systemu Lexium 32. Nominalna częstotliwość sieci 50 ... 60 Hz oraz zasilanie AC 3-fazowe pozwalają na integrację w standardowych instalacjach maszynowych. Prąd ciągły na biegu jałowym 1,5 A i prąd maksymalny Irms 6 A dają zapas do dynamicznych rozruchów i krótkotrwałych przeciążeń. Chłodzenie naturalną konwekcją eliminuje potrzebę dodatkowych wentylatorów, co ogranicza awaryjność i poziom hałasu w obudowie maszyny.

Enkoder wbudowany typu SinCos Hiperface multitour zapewnia informację o położeniu z rozdzielczością 32768 punktów na obrót i 4096 obrotów w zakresie wieloobrotowym, przy błędzie kątowym 0,08 °. Taki poziom precyzji ułatwia realizację zadań wymagających dokładnego pozycjonowania bez dodatkowych czujników zewnętrznych.

Konstrukcja, wał i montaż

Obudowa o rozmiarze flanszy 40 mm i długości 93,4 mm mieści się w standardowych przestrzeniach montażowych. Wał gładki o średnicy 8 mm i długości 25 mm umożliwia bezpośrednie połączenie z przekładnią lub kołem pasowym. Montaż odbywa się na płycie czołowej zgodnej z normą międzynarodową, z czterema otworami mocującymi o średnicy 4,5 mm i średnicy rozstawu 46 mm, przy średnicy centrowania 30 mm i głębokości 2,5 mm. Masa netto 0,6 kg ułatwia instalację na lekkich ramionach i konstrukcjach ruchomych.

Stopień ochrony IP65 standardowo zabezpiecza wnętrze przed pyłem i strugami wody, co pozwala na pracę w środowisku produkcyjnym bez dodatkowych osłon. Złącza elektryczne w formie konektorów kątowych obrotowych usprawniają okablowanie w ciasnych wnękach. Brak drugiej końcówki wału i brak hamulca trzymającego upraszczają układ mechaniczny i zmniejszają gabaryty wzdłużne.

Parametry pracy i precyzja sterowania

W warunkach pracy z napędem LXM32.U60N4 przy 400 V trójfazowo silnik osiąga moment znamionowy 0,292 N.m przy 9000 obr/min i moment szczytowy 1,37 N.m. Maksymalna prędkość mechaniczna wynosi 10000 obr/min, a moc ciągła maksymalna sięga 398 W. Stała momentu 0,26 N.m/A przy 120 °C oraz stała siły elektromotorycznej 18 V/ktr/min przy 20 °C pozwalają na przewidywalne sterowanie prądowe. Inercja wirnika 0,0419 kg.cm2 sprzyja szybkiej odpowiedzi na zmiany zadane.

Parametry elektryczne uzwojenia to rezystancja statora 11,6 Ohm przy 20 °C, indukcyjność 6,4 mH przy 20 °C i stała czasowa elektryczna 1,1 ms przy 20 °C. Temperatura miedzi w stanie gorącym 120 °C i temperatura magnesów 100 °C określają dopuszczalne warunki termiczne pracy. Siła osiowa maksymalna wynosi 0,2 x Fr, co należy uwzględnić przy doborze łożyskowania i połączenia wału.