Serwosilnik AC BSH, 0.9 N.m, 4000 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP65 BSH0552P31A1A

Precyzyjny serwosilnik synchroniczny dla aplikacji motion control

Sercem tego serwonapędu jest trójfazowy silnik synchroniczny o mocy 250 W (znamionowo) i momencie ciągłym 0,9 N·m - wystarczająco dużo, by napędzać precyzyjne osie w maszynach pakujących, robotach manipulacyjnych czy urządzeniach do obróbki materiałów. Szczytowy moment rozruchowy sięga 2,7 N·m, co pozwala na dynamiczne przyspieszanie i hamowanie bez utraty pozycji.

Wał wykonano jako wpustowy (keyed) o średnicy 9 mm i długości 20 mm - standardowe połączenie dla przenoszenia momentu obrotowego bez poślizgu. Kołnierz mocujący ma wymiary 55 mm, co oznacza kompatybilność z szeroką gamą uchwytów i sprzęgieł dostępnych na rynku.

Współpraca ze sterownikami Lexium i enkoder

Napęd przewidziano do współpracy z przemiennikami częstotliwości z rodziny Lexium - konkretnie Lexium 05, Lexium 15 i Lexium 32. Zależnie od wybranego sterownika zmienia się napięcie zasilania (od 200-240 V jednofazowo do 380-480 V trójfazowo) oraz osiągane parametry ruchowe:

Sterownik	Zasilanie	Prędkość max
LXM32.U60N4	400/480 V trójfazowe	do 6000 rpm
LXM15LD13M3	230 V jedno-/trójfazowe	do 4000 rpm
LXM05…	różne warianty	do 3000 rpm

Maksymalna prędkość mechaniczna wynosi 9000 rpm, jednak przy tym modelu nominalnie pracuje on w niższych zakresach - producent określa ją na 7000 rpm.

Enkoder typu SinCos Hiperface zapewnia rozdzielczość 131072 punktów/obrót. Przekłada się to na ekstremalnie dokładne monitorowanie pozycji wirnika - błąd pozycjonowania ogranicza się do ułamków stopnia. Taka precyzja jest kluczowa tam, gdzie liczy się powtarzalność ruchów, np. przy układaniu elementów na linii produkcyjnej.

Stała momentu wynosi 0,7 N·m/A, a stała siły przeciwelektromotorycznej - 40 V/krpm (obie przy temperaturze uzwojeń 120°C). Rezystancja stojana to 17,4 ?, indukcyjność - 35,3 mH, co daje elektryczną stałą czasową na poziomie 2,03 ms. Niska stała czasowa oznacza szybką reakcję na sygnały sterujące.

Odporność środowiskowa i gabaryty

Silnik zamknięto w obudowie zapewniającej stopień ochrony IP65 - pyłoszczelność oraz odporność na strumienie wody padającej z dowolnego kierunku sprawiają, że sprawdzi się on w typowych warunkach warsztatowych i hal produkcyjnych. Opcjonalnie dostępny jest kit pozwalający podnieść klasę do IP67.

Chłodzenie realizowane jest przez naturalną konwekcję - brak wentylatora redukuje hałas pracy oraz eliminuje element potencjalnie podatny na awarię. Zakres temperatur pracy mieści się między 0 a 20°C, co wymaga instalacji silnika w szafie sterowniczej z wentylacją lub klimatyzacją przy pracy w cieplejszych halach.

Przy masie zaledwie 1,5 kg i długości obudowy niewiele przekraczającej 154 mm serwosilnik łatwo integruje się z konstrukcjami ograniczającymi przestrzeń montażową.

Parametry mechaniczne wału i konfiguracja bez hamulca

Średnica wału to standardowe 9 mm, szerokość wpustu - 12 mm. Maksymalna siła promieniowa dopuszczalna na końcu wału rośnie przy niższych obrotach: od około 190 N przy prędkościach bliskich maksymalnej do nawet 370 N przy wolniejszej pracy (1000 rpm). Siła osiowa może wynosić maksymalnie do 20% wartości siły promieniowej. Przy projektowaniu sprzęgła lub paska klinowego należy uwzględnić te limity - przeciążenie wału prowadzi do uszkodzenia łożysk wewnętrznych.

Wirnik charakteryzuje się bezwładnością rzędu 0,096 kg·cm2, co przy niskiej masie wirnika przekłada się na szybkie przyspieszanie osi oraz krótki czas stabilizacji po zmianie kierunku ruchu.

Konfiguracja bez hamulca trzymającego eliminuje dodatkową masę i koszt - sprawdza się tam, gdzie pozycję unieruchomionej osi utrzymuje sterownik lub zewnętrzny mechanizm blokujący (np. sprzęgło jednokierunkowe). Aplikacje wymagające pewnego unieruchomienia przy zaniku napięcia - podnośniki czy pionowe osie CNC - powinny korzystać z modelu wyposażonego w hamulec elektromagnetyczny z tej samej rodziny BSH.