Serwosilnik AC BSH, 9.31 N.m, 1500 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP50 BSH1004P11A2A

Precyzyjny napęd dla aplikacji wymagających dynamiki i dokładności

Seria BSH to trójfazowe serwosilniki synchroniczne zaprojektowane do współpracy z sterownikami ruchu Schneider Electric z rodziny Lexium - obejmuje to napędy Lexium 05, Lexium 15 oraz Lexium 32. Konstrukcja oparta na magnesach neodymowych (NdFeB) i statorze trójfazowym pozwala uzyskać wysoką gęstość mocy przy zachowaniu kompaktowych wymiarów obudowy.

Konstrukcja mechaniczna i parametry pracy

Silnik osiąga moment znamionowy 9.31 N·m przy prędkości obrotowej dochodzącej do 1500 rpm (w zależności od konfiguracji napięciowej). Maksymalna mechaniczna prędkość wynosi 6000 rpm, co pozwala na elastyczne dopasowanie do wymagań aplikacji - od precyzyjnego pozycjonowania po szybkie cykle przyspieszania i hamowania.

Wał wyjściowy ma średnicę 24 mm i długość 50 mm, wykonany jako wał wpustowy (keyed shaft) - tradycyjne połączenie klinowe zapewnia pewne przeniesienie momentu obrotowego nawet przy dużych obciążeniach impulsowych. Kołnierz montażowy o średnicy 100 mm odpowiada międzynarodowemu standardowi IEC, co upraszcza integrację w istniejących układach napędowych.

Chłodzenie realizowane jest przez konwekcję naturalną - brak wentylatora oznacza mniejsze zużycie energii, cichszą pracę i brak dodatkowych elementów podatnych na awarię. Obudowa pokryta jest matową farbą ochronną w kolorze czarnym RAL 9005.

System sprzężenia zwrotnego - enkoder SinCos Hiperface

Serwosilnik wyposażony jest w enkoder absolutny typu single-turn o rozdzielczości 131072 punktów na obrót, działający w standardzie SinCos Hiperface. Taka architektura zapewnia:

• dokładność pozycjonowania kątowego lepszą niż ±1.3 minuty łuku
• automatyczną identyfikację silnika przez sterownik Lexium przy starcie układu
• możliwość synchronizacji przepływów energetycznych między silnikiem a falownikiem

Enkoder single-turn dostarcza bezwzględną pozycję wału w jednym pełnym cyklu obrotowym - dla aplikacji wymagających wielu obrotów konieczne jest uwzględnienie tego ograniczenia przy programowaniu systemu.

Kompatybilność i warunki eksploatacji

Produkt dedykowany jest do pracy ze sterownikami serwo pracującymi przy napięciu zasilania od 230 V do 480 V AC, w sieci trójfazowej, przy częstotliwości 50-60 Hz. Prąd stall ciągły wynosi 6.2 A, a maksymalny prąd roboczy osiąga wartości rzędu 30-34.8 A (zależnie od kombinacji silnik-sterownik).

Stopień ochrony obudowy to IP50 - zabezpieczenie przed pyłem i przypadkowym dotknięciem elementów wewnętrznych; niektóre źródła podają IP65 dla korpusu silnika jako całości. Wał wpustowy standardowo klasyfikowany jest jako IP54.

Złącza elektryczne to dwa konektory typu M23, kątowe pod kątem 90°, z możliwością swobodnego obrotu wokół własnej osi - ułatwia to prowadzenie przewodów nawet w ciasnych szafach sterowniczych.

Waga samego silnika to 9.5 kg, a całkowita długość korpusu wynosi 276.5 mm. Średnica kołnierza centrującego to 95 mm (głębokość centrowania 3.5 mm), a otwory montażowe rozmieszczone są na okręgu o średnicy 115 mm.

Brak hamulca trzymającego sprawia, że model ten sprawdza się tam, gdzie energia hamowania pochodzi z samego układu napędowego lub gdzie wymagana jest minimalna bezwładność wirująca - brak dodatkowej masy wirnika to mniejszy moment bezwładności ogółem (4.22 kg·cm2) i szybsze reakcje dynamiczne układu.