Serwosilnik zintegrowany, 1.1 Nm - 6000 rpm - bez hamulca ILM0701P01A0000

Dezentralne rozwiązanie napędowe dla modułowych maszyn

Serwosilnik zintegrowany z rodziny Lexium 62 ILM reprezentuje koncepcję, w której napęd servo nie znajduje się już w szafie sterowniczej, lecz bezpośrednio w polu - przy maszynie lub na jej ramieniu. To fundamentalna zmiana w podejściu do projektowania mechatroniki, pozwalająca na modularną budowę mechaniki, oprogramowania i elektroniki.

Konstrukcja i wymiary

Urządzenie wykorzystuje jedno stosy silnikowe (single stack) i gładki wałek wyjściowy o średnicy 11 mm oraz długości 23 mm. Moment obrotowy przenoszony jest przez sam wał - bez rowka wpustowego ani drugiego końca wału.

Flansz mocujący ma wymiar 70 × 70 mm i wykonany jest w międzynarodowym standardzie kołnierza. Centrowanie zapewnia kołnierz centrujący o średnicy 60 mm i głębokości 2,5 mm. Cztery otwory mocujące o średnicy 5,5 mm rozmieszczone są na okręgu o średnicy 82 mm, co zapewnia stabilne połączenie z podzespołem maszyny.

Całkowita długość modułu wynosi 212 mm, a masa netto to 2,7 kg.

Obudowa zapewnia stopień ochrony IP54 - zabezpieczenie przed pyłem oraz rozpryskami wody pod dowolnym kątem.

Parametry pracy

Silnik osiąga prędkość znamionową 6000 rpm, dostarczając moc znamionową 310 W przy momencie znamionowym 0,5 Nm. Moment obrotowy ciągły (stall torque) wynosi 1,1 Nm, a szczytowy moment rozruchowy osiąga 3,5 Nm - siedmiokrotność wartości znamionowej momentu.

Zasilanie mieści się w zakresie 250-700 V DC, a prąd znamionowy to 0,6 A. Prąd ciągły przy zatrzymanym wirniku wynosi 1,55 A, natomiast maksymalny prąd chwilowy Irms dochodzi do 5,7 A.

Feedback realizowany jest przez enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 128 okresów, co zapewnia precyzyjne pozycjonowanie i szybką komunikację z sterownikiem napędu.

Chłodzenie naturalną konwekcją eliminuje potrzebę stosowania wentylatora czy układu wodnego - wystarczy swobodny przepływ powietrza wokół obudowy.

Maksymalna siła promieniowa Fr maleje wraz ze wzrostem obrotów:

Prędkość [rpm]	Siła promieniowa [N]
1000	660
2000	520
3000	460
4000	410
5000	380
6000	360

Siła osiowa maksymalna wynosi 0,2 × Fr. Momenty bezwładności wirnika to 0,25 kg·cm2.

Inercja wirnika na poziomie 0,25 kg·cm2 oraz stała momentu 0,71 N·m/A (przy temperaturze uzwojeń statora do +120°C) pozwalają na dynamikę odpowiednią dla precyzyjnych aplikacji packagingowych, montażowych czy obróbczych średniej wielkości.

Kompatybilność i integracja

Moduły ILM są w pełni kompatybilne programowo ze sterownikami Lexium 52 (standalone) oraz wieloosiowymi napędami Lexium 62 - wspólnie tworzą bazę jednego z najbardziej elastycznych ekosystemów servo na rynku.

Każdy napęd wyposażony jest w elektroniczne tabliczki znamionowe umożliwiające automatyczną konfigurację i detekcję silnika przez system. Wymiana komponentów przebiega szybko dzięki przemyślanej koncepcji montażu mechanicznego i elektrycznego.

Brak hamulca trzymającego sprawia, że model ten dedykowany jest do aplikacji, gdzie pozycja spoczynkowa utrzymywana jest przez zewnętrzny mechanizm lub sterownik.

Zgodność środowiskowa

Produkt nie zawiera PVC ani rtęci i jest zgodny z dyrektywą EU RoHS (proaktywna deklaracja poza zakresem prawnym). Spełnia wymagania rozporządzenia REACh jako wolny od substancji SVHC.

Produkt pochodzi z Niemiec i objęty jest gwarancją producenta Schneider Electric.