Serwosilnik zintegrowany, 1.1 Nm - 6000 rpm - z hamulcem ILM0701P01F0000

Zdecentralizowany napęd serwo w kompaktowej obudowie

Sercem tego zintegrowanego serwosilnika jest układ napędowy z rodziny PacDrive 3 (Lexium 62 ILM), w którym elektronika sterująca osadzona jest bezpośrednio w obudowie silnika - zamiast tradycyjnie znajdować się w szafie sterowniczej. Takie rozwiązanie eliminuje potrzebę prowadzenia długich kabli sygnałowych między falownikiem a silnikiem, redukując zarówno koszty okablowania, jak i podatność systemu na zakłócenia elektromagnetyczne.

Silnik generuje moment obrotowy ciągły na poziomie 1,1 Nm przy prędkości znamionowej sięgającej 6000 obr./min, osiągając moc znamionową 310 W. Moment szczytowy dochodzi do 3,5 Nm, co pozwala na obsługę krótkotrwałych przeciążeń mechanicznych bez utraty pozycji czy prędkości ruchu.

Wbudowany hamulec postojowy

Moduł hamulca postojowego utrzymuje wał w miejscu nawet przy wyłączonym zasilaniu - moment trzymania wynosi 3 Nm. To istotne w aplikacjach pionowych lub tam, gdzie grawitacja mogłaby przemieścić oś po zaniku napięcia (np. osie Z w maszynach CNC, przenośniki, manipulatory). Hamulec działa bezobsługowo i nie wymaga dodatkowego okablowania - jest zintegrowany w tej samej obudowie.

Precyzyjne sprzężenie zwrotne i kompatybilność systemowa

Czujnik absolutny SinCos Hiperface dostarcza informacji o pozycji wału w rozdzielczości 128 okresów na obrót, umożliwiając płynną regulację prędkości i pozycji już od pierwszego uruchomienia - bez konieczności kalibracji zerowej po każdym włączeniu.

Serwosilnik jest programowo kompatybilny z autonomicznymi napędami Lexium 52 oraz wieloosiowymi napędami Lexium 62, co pozwala na budowanie hybrydowych systemów sterowania ruchem - część napędów może pracować rozproszenie (ILM), a część tradycyjnie w szafie. Każdy moduł ma wbudowaną tabliczkę znamionową w formie elektronicznej (electronic nameplate), dzięki czemu sterownik automatycznie rozpoznaje parametry silnika i konfiguruje regulator.

Parametry mechaniczne i warunki pracy

Obudowa o wielkości koła łapowego 70 mm mieści silnik o długości całkowitej 219 mm (z hamulcem) i masie 3 kg. Wał ma średnicę 11 mm z rowkiem wpustowym szerokości 18 mm (wg DIN 6885-A). Mocowanie koła łapowego odbywa się przez cztery otwory O5,5 mm rozmieszczone na średnicy 82 mm, z kolarem centrującym O60 mm.

Stopień ochrony IP54 zapewnia odporność na pył i zachlapania wodą z dowolnego kierunku - wystarczająco do pracy w pobliżu procesów obróbkowych czy w obszarach przemysłowych o umiarkowanym zapyleniu, choć nie jest to rozwiązanie do stref mokrych ani pyłnych bez dodatkowej zabudowy.

Chłodzenie naturalne (konwekcja) oznacza brak wentylatora wymuszającego - silnik nie ma części ruchomych poza wałem i hamulcem, co przekłada się na wyższą niezawodność i cichą pracę.

Zgodność środowiskowa i certyfikaty

Produkt należy do linii Green Premium - certyfikatu środowiskowego Schneider Electric obejmującego deklaracje REACh (wolny od substancji SVHC), dyrektywy RoHS UE (zgodność proaktywna), brak rtęci oraz konstrukcję wolną od PVC. Opakowanie jednostkowe wykonano z kartonu pochodzącego z recyklingu - co potwierdza etykietka "Use Better" producenta.

Gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy.