Serwosilnik zintegrowany, 1.1 Nm - 6000 rpm - wał z wpustem - z hamulcem ILM0701P11F0000

Zintegrowany serwosilnik PacDrive 3 z hamulcem do precyzyjnego pozycjonowania

Serwosilnik zintegrowany z elektroniką napędu w obudowie 70 mm pozwala zredukować oś do jednego mechanicznego pakietu bez osobnej szafy sterowniczej i długiego okablowania. Rozwiązanie z rodziny PacDrive 3 / Lexium 62 ILM łączy silnik, przetwornicę i logikę sterowania w tylnej części kołnierza, co upraszcza montaż przy modernizacjach i ogranicza liczbę połączeń w polu.

Konstrukcja i integracja napędu

Kołnierz 70 mm zapewnia standardowe mocowanie stosowane w serii ILM, a tylna strona silnika jest zajęta przez elektronikę zintegrowanego napędu zamiast dodatkowego wyjścia wału. Wał jest z wpustem, o średnicy 11 mm i długości 23 mm, bez drugiego końca wału. Zintegrowany hamulec trzymający o wartości 3 N·m blokuje oś statycznie, co pozwala rezygnować z zewnętrznego hamulca bezpieczeństwa na osiach pionowych lub pochylonych. Sprzężenie zwrotne to absolutny SinCos Hiperface jednoobrotowy, dzięki czemu pozycja osi jest znana po ponownym włączeniu zasilania bez konieczności homingu.

Parametry pracy i obciążenia mechaniczne

Silnik pracuje z napięciem DC, ma 6 biegunów i chłodzi się naturalną konwekcją. Stopień ochrony IP54 chroni przed pyłem i zachlapaniami, co sprawdza się wewnątrz paneli lub w lekkim zapyleniu, ale wyklucza bezpośrednie mycie. Moment ciągły w stanie zatrzymania wynosi 1,1 N·m, moment znamionowy 0,5 N·m, a szczytowy moment zatrzymania sięga 3,5 N·m, co daje ok. trzykrotny zapas dynamiczny na krótkie przyspieszenia i hamowania. Prędkość znamionowa to 6000 obr/min przy ciągłym prądzie liniowym 0,6 A i mocy wyjściowej 310 W. Stała siły elektromotorycznej wynosi 46 V/krpm w 20 °C, co określa wymagany DC bus dla pełnej prędkości bez osłabiania pola. Rezystancja uzwojenia to 10,4 Ohm faza-faza w 20 °C, spadająca do 7,23 Ohm faza-neutralny w 120 °C, a indukcyjność 38,8 mH faza-faza w 20 °C, co jest istotne przy doborze pasma pętli prądowej i prognozowaniu nagrzewania I2R. Obciążenia mechaniczne ograniczają trwałość łożysk: siła promieniowa Fr maleje z 660 N przy 1000 obr/min do 360 N przy 6000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa Fa jest ograniczona do 0,2 × Fr.

Zastosowania i warunki pracy

Kompaktowa budowa i zintegrowana elektronika sprawdzają się w osiach pakowania, pick-and-place oraz w modernizacjach, gdzie liczy się szybki montaż i brak konieczności prowadzenia kabli do szafy. Hamulec trzymający umożliwia parkowanie osi pionowych bez dodatkowych elementów bezpieczeństwa, a absolutne sprzężenie zwrotne skraca czas ponownego uruchomienia po E-stop. Niskie zapotrzebowanie elektryczne i chłodzenie naturalne pozwalają na pracę wewnątrz obudów maszyn, przy czym IP54 nie zapewnia odporności na zmywanie w środowiskach spożywczych.