Serwosilnik zintegrowany, 1.1 Nm - 6000 rpm- wał z wpustem- wieloobrotowy- bez hamulca ILM0701P12A0000

Zintegrowany napęd serwo PacDrive 3 do precyzyjnych aplikacji automatyki

Zintegrowany serwosilnik z rodziny PacDrive 3 łączy silnik i elektronikę napędową w jednej obudowie, co upraszcza okablowanie i montaż w maszynach. Jednostka ILM0701P12A0000 pracuje z ciągłym momentem zatrzymania 1,1 N.m i znamionowym momentem 0,5 N.m przy prędkości 6000 rpm, co pozwala na płynne pozycjonowanie i dynamiczną pracę w układach wymagających powtarzalności. Wał z wpustem i wieloobrotowy system sprzężenia zwrotnego SinCos Hiperface dają pewną informację o położeniu bez konieczności dodatkowych czujników, a brak hamulca zmniejsza masę i upraszcza konstrukcję tam, gdzie nie jest wymagane utrzymanie pozycji w stanie bez zasilania.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Obudowa wykonana jest z myślą o standardowym montażu na flanszy międzynarodowej 70 mm. Kołnierz centrujący o średnicy 60 mm i głębokości 2,5 mm współpracuje z czterema otworami montażowymi o średnicy 5,5 mm rozmieszczonymi na okręgu 82 mm. Wał wyjściowy ma średnicę 11 mm i długość 23 mm, co umożliwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Całkowita długość silnika wynosi 212 mm, a masa 2,7 kg ułatwia integrację w lekkich konstrukcjach. Stopień ochrony IP54 ogranicza dostęp pyłu i bryzgów wody, a chłodzenie naturalną konwekcją eliminuje potrzebę dodatkowych wentylatorów. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości obrotowej, a dopuszczalna siła osiowa wynosi 0,2 × Fr, co należy uwzględnić przy doborze łożyskowania.

Dane elektryczne i układ sterowania

Napęd zasilany jest napięciem DC w zakresie 250...700 V. Prąd znamionowy wynosi 0,6 A, ciągły prąd zatrzymania 1,55 A, a szczytowy prąd 5,7 A pozwala na krótkotrwałe przeciążenia przy rozruchu. Moc znamionowa to 310 W przy momencie 0,5 N.m i prędkości 6000 rpm. Stała momentu wynosi 0,71 N.m/A w temperaturze 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 46 V/krpm w 20 °C. Silnik ma 6 biegunów, bezwładność wirnika 0,25 kg.cm2 oraz rezystancję uzwojenia 10,4 Ohm faza-faza w 20 °C. Brak hamulca trzymającego upraszcza sterowanie w aplikacjach bez wymogu blokady.

Zastosowanie i warunki pracy

Naturalna konwekcja i klasa IP54 pozwalają na pracę w typowym środowisku przemysłowym bez dodatkowych osłon. Montaż na standardowej flanszy skraca czas integracji, a zintegrowana elektronika redukuje liczbę przewodów.