Serwosilnik zintegrowany, 1.1 Nm - 6000 rpm - wał z wpustem - wieloobrotowy- z hamulcem ILM0701P12F0000

Serwosilnik wieloobrotowy ILM0701P z hamulcem i wałem z wpustem

Serwosilnik zintegrowany ILM0701P to wieloobrotowy napęd DC o momencie zatrzymania 1,1 Nm i prędkości znamionowej 6000 obr/min, przeznaczony do precyzyjnych aplikacji wymagających stałej kontroli położenia i momentu. Wał wykonany z wpustem DIN 6885-A4x4x18 umożliwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym, a opcjonalny hamulec postojowy zwiększa bezpieczeństwo zatrzymania w pozycjach pionowych i przy obciążeniach grawitacyjnych. Konstrukcja z klasą ochrony IP54 i klasą ochronności I wg IEC/EN 61800-5-1 pozwala na pracę w środowisku przemysłowym z ograniczonym dostępem pyłu i bryzgów wody.

Konstrukcja mechaniczna i wymiary

Silnik ma kompaktową budowę z kołnierzem o średnicy 23 mm i wałem o średnicy 11 k6. Długość całkowita wynosi 175 mm, a z zamontowanym hamulcem 182 mm, przy długości zabudowy 212 mm bez hamulca i 219 mm z hamulcem. Wysokość zabudowy wału to 25 mm bez hamulca i 31 mm z hamulcem. Masa wynosi 2,7 kg w wersji bez hamulca i 3,0 kg z hamulcem. Moment bezwładności wirnika to 0,25 kg·cm2, z hamulcem 0,35 kg·cm2, co ogranicza bezwładność układu i pozwala na dynamiczną zmianę prędkości. Otwór gwintowany DIN 332-D M4 oraz wymiary wału 4 N9 z długością wpustu 18 mm i promieniem 2,5 mm ułatwiają montaż standardowymi elementami napędowymi.

Charakterystyka elektryczna i termiczna

Napęd pracuje w układzie DC z 3 parami biegunów, czyli 6 biegunami. Moment znamionowy to 0,5 Nm przy prędkości znamionowej 6000 obr/min i prądzie znamionowym 0,60 A, co odpowiada mocy znamionowej 0,31 kW. Moment zatrzymania 1,1 Nm i szczytowy moment 3,5 Nm dają zapas do rozruchu i pracy przeciążeniowej. Prąd w stanie zatrzymania wynosi 1,55 A, a prąd szczytowy 5,7 A przez 23 s umożliwia krótkotrwałe przeciążenia. Stała momentu wynosi 0,71 Nm/A w temperaturze 120 °C, a stała napięciowa 46 V/krpm. Uzwojenie ma rezystancję 10,40 ? faza-faza w 20 °C i 7,23 ? w 120 °C, indukcyjność 38,8 mH faza-faza i 19,4 mH faza-0. Czas stały termiczny 35 s oraz czujnik temperatury z progiem zadziałania 100 °C chronią uzwojenie przed przegrzaniem.

Ochrona, chłodzenie i zastosowanie

Stopień ochrony IP54 zapewnia odporność na pył i zachlapania, a klasa ochronności I wymaga uziemienia. Silnik jest przeznaczony do pracy wieloobrotowej z hamulcem postojowym jako opcją. Zintegrowana budowa upraszcza montaż i okablowanie w szafach sterowniczych oraz bezpośrednio na maszynie.