Serwosilnik zintegrowany, 1.1 Nm - 6000 rpm - z hamulcem - IP65 ILM0701P21F0000

Precyzyjne sterowanie ruchem w kompaktowej obudowie

Seria ILM0701P to zintegrowane serwonapędy prądu stałego zaprojektowane do precyzyjnych aplikacji przemysłowych wymagających wysokiej dynamiki i niezawodności. Serwosilnik oferuje moment standstill na poziomie 1,1 Nm oraz moment znamionowy 0,5 Nm, co pozwala na skuteczne realizowanie zadań wymagających szybkich zmian kierunku obrotów przy zachowaniu stabilności pozycyjnej.

Prędkość znamionowa 6000 rpm w połączeniu z kompaktową budową sprawia, że napęd sprawdza się w aplikacjach packagingowych, montażowych oraz w systemach automatyki wymagających małej bezwładności wirujących elementów.

Parametry elektryczne i charakterystyka pracy

Silnik pracuje przy napięciu stałym DC, pobierając prąd znamionowy 0,6 A oraz prąd standstill 1,55 A. Konstrukcja uzwojenia w konfiguracji Y (gwiazda) zapewnia optymalny stosunek momentu do poboru prądu - stała momentowa wynosi 0,71 Nm/A przy temperaturze uzwojenia 120°C.

Układ elektryczny charakteryzuje się rezystancją fazową 10,4 ? (ph-ph przy 20°C) oraz indukcyjnością 19,4 mH (ph-0), co wpływa na dynamikę odpowiedzi sterownika i dobór odpowiedniego falownika serwowego. Napięciowa stała silnika to 46 V/krpm, określająca siłę elektromotoryczną generowaną podczas pracy generatorowej.

Hamulec holding - bezpieczeństwo pozycyjne

Wersja z hamulcem (oznaczenie P21F0000) wyposażona jest w opcjonalny hamulec trzymający, który utrzymuje pozycję wału przy wyłączonym zasilaniu. Jest to kluczowe w aplikacjach pionowych lub tam, gdzie grawitacja może przemieszczać oś napędu po utracie zasilania.

Hamulec nie pełni funkcji hamowania roboczego - jego rola ogranicza się do blokady pozycji spoczynkowej. Czas załączenia i wyłączenia należy uwzględnić przy projektowaniu cykli pracy oraz sekwencji start/stop maszyny.

Obudowa i warunki pracy

Stopień ochrony IP65 gwarantuje szczelność obudowy przed pyłem oraz strumieniem wody kierowanym z dowolnego kierunku - serwosilnik może pracować w środowiskach przemysłowych o podwyższonym zapyleniu lub wilgotności bez konieczności dodatkowej osłony.

Klasa izolacji uzwojeń odpowiada klasie 1 wg IEC/EN 61800-5-1, co określa dopuszczalną temperaturę pracy uzwojeń i warunki bezpiecznej eksploatacji. Czujnik temperaturowy reaguje przy progu 100°C, chroniąc silnik przed przegrzaniem podczas intensywnej pracy ciągłej lub przy wysokim cyklu obciążeniowym.

Wymiary i kompatybilność montażowa

Wersja ILM0701P z hamulcem ma długość całkowitą A = 182 mm oraz długość wału wyjściowego L = 31 mm. Wał o średnicy 11 k6 mm jest obrobiony metodą tolerancji k6 zapewniającą pasowanie translatorskie dla standardowych elementów transmisyjnych - kół pasowych, tulei stożkowych czy sprzęgieł.

Powierzchnia czołowa wału wyposażona jest w gwintowany otwór centrujący według normy DIN 332-D M4, ułatwiający demontaż elementów osadzonych na wale. Dla połączeń momentowych dostępne jest wpustowe mocowanie według DIN 6885-A4x4x18 mm.

Całkowita masa silnika wynosi 3,0 kg (wersja z hamulcem), a moment bezwładności rotora to 0,35 kg·cm2 - niska wartość bezwładności przekłada się na szybszą reakcję dynamiczną układu napędowego i krótsze czasy rozbiegu/hamowania.

Seria ILM070 dostępna jest również w wariantach o wyższym momencie - ILM0702P (1,7 Nm) oraz ILM0703P (2,2 Nm) - co pozwala dobrać moc napędu do konkretnej aplikacji bez zmiany wymiarów montażowych dla mniejszych modeli.