Serwosilnik zintegrowany, 1.7 Nm - 6000 rpm - bez hamulca ILM0702P01A0000

Zintegrowany serwosilnik PacDrive 3 o momencie 1,7 Nm i prędkości 6000 obr/min

Zintegrowany napęd serwo z serii PacDrive 3 łączy silnik i przetwornicę w jednej obudowie, co upraszcza okablowanie i montaż w maszynach automatyki. Jednostka pracuje bez hamulca, z ciągłym momentem zatrzymania 1,7 Nm i momentem znamionowym 1,15 Nm przy prędkości znamionowej 6000 obr/min. Moc wyjściowa znamionowa wynosi 720 W, a zasilanie mieści się w zakresie 250...700 V. Sygnał położenia zapewnia bezwzględny enkoder jednoobrotowy SinCos Hiperface z rozdzielczością 128 okresów, co wspiera precyzyjne pozycjonowanie bez konieczności jazdy referencyjnej.

Chłodzenie naturalne i stopień ochrony IP54 pozwalają na pracę w typowych warunkach przemysłowych bez dodatkowych układów wentylacji. Obudowa z kołnierzem zgodnym z międzynarodowym standardem 70 mm ułatwia wymianę i integrację z istniejącymi konstrukcjami.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma długość 226 mm i masę ok. 3,4 kg. Wał jest niegwintowany, o średnicy 11 mm i długości 23 mm, z wpustem 18 mm. Kołnierz mocujący ma średnicę centrującą 60 mm przy głębokości 2,5 mm, cztery otwory montażowe o średnicy 5,5 mm rozmieszczone na kole o średnicy 82 mm. Liczba stosów magnetycznych wynosi 2, a bezwładność wirnika to 0,41 kg.cm2.

Maksymalne siły mechaniczne zależą od prędkości:

• siła promieniowa do 390 N przy 6000 obr/min, rosnąca do 710 N przy 1000 obr/min
• siła osiowa do 0,2 × Fr

Taki zakres pozwala na bezpośrednie połączenie z przekładniami i elementami roboczymi bez dodatkowych łożysk w typowych aplikacjach.

Parametry elektryczne i charakterystyka napędowa

Napęd pracuje z prądem znamionowym linii 1,5 A, ciągłym prądem zatrzymania 2,5 A i maksymalnym prądem Irms 11,8 A. Liczba biegunów silnika to 6. Stała momentu wynosi 0,76 N.m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 48 V/krpm przy 20 °C.

Parametry uzwojenia przy 20 °C to rezystancja 4,2 ? faza-faza i indukcyjność 19 mH faza-faza. Przy 120 °C wartości zmieniają się na 2,92 ? faza-neutralny i 9,5 mH faza-neutralny. Szczytowy moment zatrzymania sięga 7,6 Nm, co daje zapas przy rozruchach i chwilowych przeciążeniach.

Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface zapewnia powtarzalność pozycjonowania i szybką reakcję pętli sterowania.

Warunki pracy i zastosowanie

Stopień ochrony IP54 i chłodzenie naturalne sprawiają, że urządzenie nadaje się do montażu w szafach maszynowych i na obudowach urządzeń bez wymuszonego nawiewu. Brak hamulca zmniejsza masę i upraszcza konstrukcję w aplikacjach, gdzie zatrzymanie grawitacyjne nie jest wymagane.

Seria PacDrive 3 obejmuje maszyny od 0,31 kW do 1,91 kW.

Ślad węglowy całego cyklu życia wynosi 4849 kg CO2 eq. Opakowanie wykonane jest z tektury z recyklingiem, przy zawartości tektury z recyklingu co najmniej 70 % w Europie i 50 % w USA.