Serwosilnik zintegrowany, 1.7 Nm - 6000 rpm - z hamulcem ILM0702P01F0000

Zintegrowany serwosilnik z hamulcem do napędów precyzyjnych

Zintegrowany serwosilnik z wbudowanym falownikiem w obudowie 70 mm łączy silnik i elektronikę sterującą w jednej jednostce z serii PacDrive 3. Rozwiązanie pracuje z ciągłym momentem zatrzymania 1,7 Nm i prędkością znamionową 6000 obr/min, a wbudowany hamulec trzymający zapewnia pewne zatrzymanie osi. Konstrukcja z dwoma pakietami uzwojenia, wałem gładkim i enkoderem absolutnym Hiperface przeznaczona jest do aplikacji wymagających szybkiej reakcji i powtarzalnej pozycji bez dodatkowych szaf sterowniczych.

Budowa i montaż

Silnik montowany jest na standardowej stopie kołnierzowej 70 × 70 mm z kołnierzem centrującym o średnicy 60 mm i głębokości 2,5 mm. Koło montażowe ma 4 otwory o średnicy 5,5 mm rozmieszczone na średnicy 82 mm. Wyjście wału to gładki wał o średnicy 11 mm i długości 23 mm, bez gwintu. Długość całkowita wynosi ok. 252 mm, a masa netto ok. 3,7 kg. Obudowa zapewnia stopień ochrony IP54, a chłodzenie odbywa się w sposób naturalny przez konwekcję. Hamulec trzymający jest w standardzie i generuje moment trzymania ok. 3 N·m, co pozwala na utrzymanie pozycji przy braku zasilania.

Parametry pracy i sterowanie

Znamionowy moment obrotowy to 1,15 Nm przy prądzie znamionowym 1,5 A i mocy wyjściowej 720 W. Ciągły moment zatrzymania wynosi 1,7 Nm przy prądzie ciągłym 2,5 A, a szczytowy moment zatrzymania sięga 7,6 Nm. Prędkość znamionowa to 6000 obr/min, a zakres napięcia zasilania to 250-700 V. Silnik ma 6 biegunów i bezwładność wirnika 0,51 kg·cm2. Stała momentu wynosi 0,76 N·m/A, a stała siły elektromotorycznej 48 V/krpm w 20 °C. Rezystancja uzwojenia to 4,2 ? faza-faza w 20 °C, indukcyjność 19 mH faza-faza w 20 °C. Sprzężenie zwrotne realizuje absolutny enkoder jednokrotny SinCos Hiperface z rozdzielczością 128 okresów, co zapewnia precyzyjną informację o położeniu bez konieczności homingu.

Instalacja i integracja

Technologia plug and play z szybkim złączem hybrydowym do sygnału i mocy ogranicza okablowanie. Producent deklaruje do 70% mniej okablowania, do 90% mniej miejsca w szafie oraz do 90% krótszy czas okablowania w porównaniu z klasycznymi rozwiązaniami rozdzielonymi. Zintegrowana elektronika i złącza sygnałowe pozwalają na bezpośrednie podłączenie do magistrali sterowniczej, co upraszcza uruchomienie i serwis.