Serwosilnik zintegrowany, 1.7 Nm - 6000 rpm - wieloobrotowy - bez hamulca ILM0702P02A0000

Zintegrowany napęd serwosilnikowy wieloobrotowy 1,7 Nm 6000 obr/min bez hamulca

Zintegrowany serwosilnik z rodziny Lexium ILM PacDrive 3 łączy w jednej obudowie silnik, przekształtnik i elektronikę sterującą. Rozwiązanie wieloobrotowe z bezwzględnym enkoderem Hiperface SinCos pozwala na precyzyjne pozycjonowanie bez konieczności jazdy referencyjnej po przywróceniu zasilania. Brak hamulca parkingowego obniża masę i upraszcza mechanikę w aplikacjach, w których nie jest wymagane utrzymywanie pozycji w stanie bez zasilania.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa wykonana jest z kołnierzem zgodnym z normą międzynarodową o rozmiarze 70 mm. Wał gładki o średnicy 11 mm i długości 23 mm z wpustem o szerokości 18 mm umożliwia bezpośrednie połączenie z przekładnią lub mechanizmem napędowym. Średnica centrowania wynosi 60 mm przy głębokości 2,5 mm, a mocowanie realizowane jest czterema otworami o średnicy 5,5 mm rozmieszczonymi na okręgu 82 mm. Długość całkowita napędu to 226 mm, a masa netto 3,4 kg. Bezwładność wirnika 0,41 kg·cm2 sprzyja dynamicznej pracy przy częstych zmianach prędkości. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości obrotowej, np. 710 N przy 1000 obr/min i 390 N przy 6000 obr/min, przy sile osiowej maksymalnie 0,2 × Fr. Chłodzenie konwekcyjne naturalne eliminuje potrzebę dodatkowych wentylatorów, a stopień ochrony IP54 zapewnia odporność na pył i zachlapania w typowych warunkach przemysłowych.

Dane elektryczne i układ sterowania

Napęd pracuje w zakresie napięcia zasilania 250…700 V DC. Prąd znamionowy wynosi 1,5 A przy prędkości znamionowej 6000 obr/min i momencie znamionowym 1,15 Nm. Moment ciągły w stanie spoczynku to 1,7 Nm, a moment szczytowy 7,6 Nm, co daje moc wyjściową nominalną ok. 720 W. Prąd spoczynkowy to 2,5 A, a prąd maksymalny Irms 11,8 A. Silnik ma 6 biegunów, stałą momentu 0,76 Nm/A przy 120 °C oraz stałą siły elektromotorycznej 48 V/kobr/min przy 20 °C. Rezystancja uzwojenia faza-faza wynosi 4,2 ? przy 20 °C, a indukcyjność faza-faza 19 mH przy 20 °C. Zwrot informacji realizowany jest przez bezwzględny enkoder wieloobrotowy Hiperface SinCos z rozdzielczością prędkości 128 okresów, co zapewnia stabilną pętlę położenia i prędkości.

Zastosowanie i warunki pracy

Zintegrowana elektronika upraszcza okablowanie i montaż, a naturalna konwekcja ogranicza awaryjność w porównaniu z rozwiązaniami z wentylatorem. Stopień ochrony IP54 oraz praca w temperaturze otoczenia typowej dla przemysłu pozwalają na montaż w pobliżu stref roboczych bez dodatkowych osłon.